VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解

图书标准信息

• 作者 张杨、于银涛 著
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2009-10
• 版次 1
• ISBN 9787115212924
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 379页
• 字数 520千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 国家信息技术紧缺人才培养工程系列丛书

【内容简介】

　　《VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解》语言通俗、实例丰富、代码分析详尽，有较强的实用性和参考价值，适合大专院校嵌入式相关专业学生学习参考，也可供嵌入式开发人员和系统设计人员参考使用。在嵌入式行业飞速发展的今天，嵌入式操作系统的应用越来越广泛，VxWorks具有良好的实时性，被大量应用于航空、通信、国防、工业控制、网络设备、医疗设备、消费电子等嵌入式实时应用领域。
　　《VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解》共24章，按照初学者学习的一般步骤，详细介绍了VxWorks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理和板级支持包流程与移植，每章均配以实例进行讲解。

【目录】

第1部分VxWorks的开发环境

第1章使用Tornado3
1.1概述3
1.2Tornado的安装目录4
1.3创建一个工程5
1.3.1可加载工程和可引导工程5
1.3.2实例：创建可加载工程6
1.3.3实例：创建可引导工程8
1.4更加有效率地工作9
1.4.1开发环境基本设置10
1.4.2实例：设置一个更熟悉的编辑器11
1.4.3使用Tcl语言定义工具12

第2章编译工程——Builder15
2.1编译工程及BootRom15
2.1.1编译工程15
2.1.2编译BootRom17
2.1.3实例：制作软盘引导盘18
2.1.4深入1：批处理文件mkboot20
2.1.5深入2：制作U盘引导盘21
2.1.6深入3：制作硬盘引导盘24
2.1.7深入4：制作一个引导ROM25
2.2深入编译环境26
2.2.1创建的过程26
2.2.2抛弃IDE27
2.2.3使用Diab28
2.3了解MakeFile29
2.3.1MakeFile的作用29
2.3.2MakeFile格式30
2.3.3解决MakeFile所导致的错误31

第3章加载——FTPServer33
3.1FTPServer的设置33
3.1.1用户和权限33
3.1.2其他设置34
3.1.3实例：下载一个工程34
3.2从信息看状态37
3.2.1正常下载过程37
3.2.2下载失败的原因38
3.3从其他设备加载操作系统39

第4章管理工程——WorkSpace41
4.1管理文件41
4.1.1文件的位置41
4.1.2文件依赖关系41
4.2管理组件42
4.2.1VxWorks的各种组件43
4.2.2查找组件并修改属性43
4.2.3裁剪组件44
4.3编译选项45
4.3.1编译规则45
4.3.2宏定义46
4.3.3其他选项47

第5章连接目标机——TargetServer48
5.1配置TargetServer48
5.1.1基本配置内容48
5.1.2重要配置属性49
5.2实例：通过网络连接目标机53
5.3实例：配置串口连接主机54
5.4连接错误的解决办法54
5.4.1目标文件不正确55
5.4.2网络错误55
5.4.3目标机无响应56
5.4.4TargetServer缓冲池不足56
5.4.5网络速度慢56

第6章交叉调试——Debugger57
6.1基本调试过程57
6.1.1运行Debugger57
6.1.2发起任务58
6.1.3连接任务59
6.2断点60
6.2.1设置断点60
6.2.2管理断点60
6.3独特的查看功能62
6.3.1源代码与汇编混合查看62
6.3.2调试命令行63
6.3.3其他功能63
6.4系统级调试设置63

第7章浏览目标机资源——Browser65
7.1Browser所提供的信息65
7.1.1Browser的设置66
7.1.2目标机信息66
7.2实例：透过现象看调试67
7.2.1查看内存泄露67
7.2.2分配任务优先级68
7.2.3确定任务堆栈68
7.2.4查看中断挂接情况69
7.2.5查看任务状况70

第8章与目标机的交互——Shell及其他71
8.1Shell71
8.1.1Shell的常用特性71
8.1.2Shell的快捷操作72
8.1.3Shell的常用命令75
8.1.4Shell的环境变量77
8.1.5执行脚本77
8.2WindView78
8.2.1设置WindView79
8.2.2分析任务时序图80
8.3Triggering83
8.3.1Triggering设置84
8.3.2Triggering的使用85

第9章软件硬件同时开发——VxSim87
9.1集成的VxSim87
9.1.1VxSim适用范围87
9.1.2VxSim的配置88
9.1.3VxSim的中断系统90
9.2功能更强的FullVxSim90
9.2.1FullVxSim所需的网络配置90
9.2.2创建支持网络连接的FullVxSim映像91
9.2.3启动FullVxSim93
9.2.4运行多个FullVxSim95
9.3实例：在VxSim上运行程序95

第2部分内核分析和应用程序开发

第10章管理任务——任务的状态101
10.1任务概况101
10.1.1任务状态101
10.1.2任务调度103
10.1.3任务优先级105
10.2实例：生成、管理任务105
10.2.1任务控制API106
10.2.2销毁任务107
10.2.3控制任务状态的切换107
10.3深入：任务切换的深层原因108
10.3.1时钟中断和时间片调度108
10.3.2优先级抢占调度机制110
10.3.3任务控制块111

第11章任务间的交互——同步与通信116
11.1任务之间的交流116
11.1.1共享内存116
11.1.2互斥120
11.1.3信号量121
11.1.4消息队列和管道125
11.1.5使用网络的任务间通信129
11.1.6信号130
11.2实例：任务间交流131
11.2.1通过信号量实现互斥131
11.2.2信号量实现同步133
11.2.3管道与消息队列134
11.3其他通信手段135

第12章控制时间——系统计时138
12.1系统时间138
12.1.1系统时间的来源138
12.1.2与现实时间相联系138
12.2系统计时控制139
12.3看门狗计时器142
12.3.1实例1：看门狗计时142
12.3.2实例2：看门狗定时143
12.3.3实例3：看门狗延时144
12.4其他的计时方法145
12.4.1使用CPU时间戳计时145
12.4.2实例：计算CPU频率146

第13章存储信息——访问文件系统148
13.1VxWorks中的文件系统148
13.1.1操作文件的办法148
13.1.2实例：文件操作151
13.1.3打开文件的过程154
13.1.4读取文件的过程155
13.1.5文件系统的作用156
13.1.6文件系统的特殊功能158
13.1.7文件系统的安装流程159
13.2文件系统分析160
13.2.1dosFs160
13.2.2rawFs163
13.2.3cdromFs164
13.2.4tapeFs166
13.3深入：如何提高访问效率166
13.4实例：支持多硬盘分区167

第14章与外界的交互——控制硬件169
14.1驱动程序管理169
14.1.1文件、设备、驱动程序169
14.1.2驱动管理3张表171
14.1.3驱动及设备的管理174
14.2访问硬件的手段175
14.2.1创建设备175
14.2.2操作设备177
14.3操作硬件179
14.3.1实例：测试用程序179
14.3.2多设备异步通信——select187
14.4VxWorks中的隐含设备189

第15章联通的世界——访问网络191
15.1VxWorks中的网络组件191
15.1.1层次结构191
15.1.2基本组件194
15.1.3配置网络194
15.1.4操作路由表200
15.1.5Zbuf202
15.1.6使用标准I/O访问函数204
15.2实例：网络编程204
15.2.1建立TCP连接204
15.2.2建立UDP连接210
15.2.3使用Zbuf访问TCP214
15.2.4创建及使用FTP217

第16章VxWorks程序设计221
16.1资源221
16.1.1资源的有效利用222
16.1.2资源的保护223
16.2优先级安排223
16.3保证时间特性224

第3部分驱动开发与原理

第17章硬件资源——操作硬件229
17.1硬件访问229
17.1.1内存访问229
17.1.2通用的内存映射程序231
17.1.3I/O端口访问235
17.2中断236
17.2.1轮询方式236
17.2.2中断237
17.2.3中断号与中断向量240
17.2.4中断复用241
17.2.5中断处理中的问题242
17.3访问特定硬件的API243
17.3.1访问PCI243
17.3.2中断相关的API245

第18章大道至简——字符设备247
18.1字符设备驱动程序247
18.1.1字符设备驱动程序的数据结构248
18.1.2字符设备驱动程序的接口249
18.1.3中断处理257
18.1.4安装驱动程序和创建设备258
18.1.5支持Select功能260
18.2实战字符设备开发262
18.2.1板卡介绍262
18.2.2程序实现263

第19章永久的记忆——块设备281
19.1块设备驱动程序的结构281
19.2块设备驱动程序的接口283
19.3安装块设备驱动程序286

第20章联通的基础——网络设备287
20.1网络设备的数据结构288
20.2网络设备接口层290
20.2.1endLoad291
20.2.2endUnload293
20.2.3endSend293
20.2.4endMCastAddrAdd、endMCastAddrGet和endMCastAddrDel293
20.2.5endPollSend、endPollReceive294
20.2.6endStart295
20.2.7endStop295
20.2.8endAddressForm295
20.2.9endAddrGet296
20.2.10endPacketDataGet296
20.2.11endIoctl297
20.3中断模式下接收数据298
20.4网络设备驱动程序的安装299

第21章USB设备——USB1.1支持301
21.1USB工作过程301
21.2USB外设端协议栈302
21.2.1USB外设端协议栈结构302
21.2.2USB外设端协议栈实现303
21.2.3USB外设端协议驱动程序307
21.2.4USB外设端控制器驱动程序316
21.2.5再看“回调函数”321
21.3USB主机端协议栈322
21.3.1USB主机端协议栈结构322
21.3.2USB主机端协议栈实现324
21.3.3USB主机端驱动程序327

第22章USB设备——USB2.0支持334
22.1设备端协议栈334
22.2主机端协议栈341
22.2.1USBD与驱动程序342
22.2.2与已有程序的兼容345

第4部分板级支持包流程与移植

第23章多样化的主板——板级支持包BSP349
23.1引导过程349
23.2BSP的流程350
23.2.1BSP的作用和结构350
23.2.2BSP初始化硬件354
23.3BSP移植355
23.3.1实现BSP所需要的工作355
23.3.2BSP中的系统接口355

第24章珠联璧合——BSP与开发环境的结合358
24.1配置工具与BSP的关系358
24.1.1CDF文件分析358
24.1.2Tornado下通过cdf文件对VxWorks进行配置的过程365
24.2自制BSP配置367
24.2.1实例：增加自定义文件夹结构367
24.2.2创建组件的一般步骤371

附录新的VxWorks373
FL.1新开发环境373
FL.1.1新的界面373
FL.1.2新的开发工具374
FL.1.3开发环境的扩展375
FL.1.4与Tornado的对比376
FL.2新特性377
FL.2.1实时进程RTP377
FL.2.2错误检测与报告378