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作者芮延年 著
出版社科学出版社
出版时间2019-12
版次1
装帧平装
货号Y1/1/03
上书时间2024-05-27
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术――设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术――设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论,第 2 章为机器人机械系统结构与设计,第 3 章为机器人运动学和动力学,第 4 章为机器人传感器技术,第 5 章为机器人驱动系统设计,第 6 章为机器人控制技术,第 7章为智能机器人,第 8 章为机器人编程,第 9 章为机器人在不同领域中的应用,第 10 章为机器人系统设计实践实例。《机器人技术――设计、应用与实践》从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。
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