工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）【无人使用、自然旧】

图书标准信息

• 作者 张明文 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2018-02
• 版次 1
• ISBN 9787560370231
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书以水平关节机器人为主要对象，基于SCARA机器人主流机型，结合SCARA机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人发展现状切入，分析讲解了SCARA机器人的基础知识，最后结合应用实例，以LS3-401S和YK400XR两款常用机型作为典型系统介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的基础知识、基础操作、简单调试、初级应用等实用内容。

 

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

 

【目录】

目录

 

第1章       SCARA机器人概述

 

1.1   SCARA机器人的定义和特点

 

1.2   SCARA机器人的发展概况

 

1.3   SCARA机器人的应用

 

第2章       SCARA机器人的基础知识

 

2.1 基本组成

 

2.2 自由度

 

2.3 坐标系

 

2.4 主要技术参数

 

2.5 安全操作注意事项

 

2.6 SCARA机器人项目实施流程图

 

第3章       EPSON SCARA机器人基础操作

 

3.1 LS-401S的组成及安装

 

3.2 RC+7.0简介及控制器连接

 

3.3手动操作

 

3.4 机器人输入输出

 

3.5 编程基础

 

3.6 编程实例

 

第4章       YAMAHA SCARA机器人基础操作

 

4.1水平关节机器人组成及安装

 

4.2编程软件介绍及控制器连接

 

4.3 手动操作

 

4.4 机器人输入输出

 

4.5 基础编程

 

4.6 编程实例

 

参考文献