国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程（英文版）

图书标准信息

• 作者 [美]尾形克彦 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2008-07
• 版次 1
• ISBN 9787121068881
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 433页
• 字数 622千字
• 正文语种 英语

【内容简介】

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。
本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或参考书，也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。

【作者简介】

KatsuhiklOgata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中ModernControlEngineering在国际上颇有影响，已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。

【目录】

Chapter1IntroductiontoMATLAB
1-1Introduction
1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB
1-3ComputingMatrixFunctions
1-4PlottingResponseCurves
1-5Three-DimensionalPlots
1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLAB
Chapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems
2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB
2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems
2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramForm
Chapter3Transient-ResponseAnalysis
3-1Introduction
3-2StepResponse
3-3ImpulseResponse
3-4RampResponse
3-5ResponsetoArbitraryInput
3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition
3-7Three-DimensionalPlots
Chapter4Root-LocusAnalysis
4--1Introduction
4-2RootLocusPlotswithPolarGrids
4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus
4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems
4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems
4-6RootLociforSystemswithTransportLag
4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensation
Chapter5Frequency-ResponseAnalysis
5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB
5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB
5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots
5-4PhaseMarginandGainMargin
5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensation
Chapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems
6-1Introduction
6-2ControllabilityandObservability
6-3PolePlacement
6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB
6-5DesignofStateObserverswithMATLAB
6-6Minimum-OrderObservers
6-7ObserverControllers
Chapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB
7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues
7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLAB
Appendix
References
Index