多无人机规划与任务分配

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天津西青

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作者(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班( Yasmina Bestaoui Sebbane) 著刘杨,李明星,宋佳译

出版社国防工业出版社

ISBN9787118128536

出版时间2023-05

装帧精装

开本16开

定价128元

货号1202983606

上书时间2024-12-26

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商品描述: 目录
第1章多空中机器人规划

1.1引言

1.2协作方式

1.2.1协同

1.2.2级联型制导律

1.2.3一致性方法

1.2.4集群行为

1.2.5编队的连通性和收敛性

1.3确定性决策

1.3.1分布式滚动时域控制

1.3.2冲突消解

1.3.3人工势能

1.3.4符号规划

1.4通信受限下的关联问题

1.4.1引言

1.4.2问题描述

1.4.3遗传算法

1.4.4博弈论推理

1.5不确定环境下多智能体决策

1.5.1分布式团队决策问题

1.5.2最优规划算法

1.5.3任务分配：最优分配

1.5.4分布式机会约束任务分配

1.6案例研究

1.6.1侦察任务

1.6.2扩大网格覆盖范围

1.6.3边界巡逻作业优化

……

内容摘要
本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想、和理论方法的全貌。

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