智能无人机集群网络优化技术
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天津西青
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作者姚昌华 等
出版社科学出版社
ISBN9787030744135
出版时间2023-01
装帧平装
开本其他
定价169元
货号1202805694
上书时间2024-12-03
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目录
目录前言第1章无人机集群的神经系统11.1无人机集群的发展及趋势41.1.1无人机集群发展概况41.1.2集群协同带来的优势61.1.3无人机集群发展趋势81.2无人机集群协同面临的挑战101.2.1遥控协同模式面临的问题101.2.2预先编程协同模式面临的问题111.2.3仿生物群体智能协同面临的问题121.3无人机集群自主协同的基础保证131.3.1信息共享的途径是网络131.3.2决策动作的协调靠网络141.3.3集群决策的基础是网络142.4.3无人机集群网络拓扑优化研究现状252.4.4无人机集群网络路由优化研究现状26参考文献30第3章无人机集群网络优化的挑战与潜力343.1无人机集群网络优化的新挑战343.1.1多维动态353.1.2能力约束363.1.3信息缺失373.2无人机集群网络优化的新潜力383.2.1网络弹性383.2.2集体主义393.2.3智能学习39参考文献40第4章智能无人机集群网络优化的新思考414.1任务驱动
内容摘要
智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题，详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结果。最后介绍了智能无人机集群网络优化的场景运用。
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