机器人触觉感知的原理与方法
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天津西青
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作者孙富春,刘华平,方斌 著 韩力群,黄心汉 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118124712
出版时间2024-06
装帧精装
开本16开
定价128元
货号1203374933
上书时间2024-11-05
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商品详情
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目录
第1章 概述
1.1触觉感知
1.1.1形状的触觉识别
1.1.2纹理材质的触觉识别
1.1.3形变的触觉识别
1.1.4探测动作
1.2视-触觉融合感知
1.2.1视-触觉融合感知算法
1.2.2视-触觉一体化融合感知
1.3数据集
1.3.1触觉数据集
1.3.2视-触觉融合数据集
1.4未来展望
第2章 电容式阵列触觉传感器
2.1电容式触觉传感器原理
2.2触觉传感器的设计
2.3触觉传感器的加工与制备
2.4触觉传感器静态测试
2.4.1力学测试结果
……
内容摘要
本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。
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