ROS地面无人系统开发实践和进阶
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天津西青
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作者谷玉海 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122444226
出版时间2024-03
装帧平装
开本16开
定价118元
货号1203200264
上书时间2024-10-23
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作者简介
无
目录
第1章 地面无人系统与ROS简介 001
1.1 地面无人系统简介 001
1.1.1 智能机器人与地面无人系统 001
1.1.2 地面无人系统发展现状 002
1.1.3 地面无人系统的特点 003
1.1.4 地面无人系统的关键技术 003
1.1.5 地面无人系统发展研究课题 005
1.2 ROS简介 006
1.2.1 ROS和机器人 006
1.2.2 ROS的主要特点 007
1.2.3 ROS版本 008
1.2.4 ROS学习资源 010
第2章 ROS入门 011
2.1 ROS基本概念 011
2.1.1 ROS主要功能 011
2.1.2 ROS主要框架 013
2.2 ROS文件系统 014
2.2.1 catkin 编译系统 014
2.2.2 ROS工作空间 017
2.2.3 ROS功能包 018
2.2.4 launch 启动文件 022
2.2.5 launch 自启动 025
2.3 ROS通信机制 027
2.3.1 节点及节点管理器 027
2.3.2 消息 028
……
内容摘要
本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读，还可供对ROS和地面无人系统感兴趣的人群阅读学习。
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