机器人手册（原书第2版） 第3卷 机器人应用 9787111712350

《机器人手册》（原书第2版）第3卷 机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。
第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。
第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。
本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。

于靖军：男，博士，北京航空航天大学机器人研究所，副教授。曾获日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室访问学者。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。