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SOC设计原理与实战--轻松设计机器人 9787302563174

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山东泰安

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作者刘建军编著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302563174

出版时间2021-01

装帧平装

开本16开

定价68元

货号10979257

上书时间2024-06-29

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
刘建军，北京大学硕士。曾在华为担任基站设计研发经理，在互芯担任首席架构师，在邦讯担任CTO，现在创业中。从事通信行业20多年，一直在企业负责研发工作。
曾在美资芯片公司担任首席架构师多年，主持设计了多款手机基带芯片。为芯片行业培养了大量优秀的设计师，他们目前活跃在华为、海思、紫光晨锐等著名芯片公司。本人负责设计的芯片依旧在市场广泛销售，出货量已经超过10亿片。创业期间，本人设计并制造全球最小的微型基站，为国内著名通信企业并制造了5G原型基站。作者同时还是“海淀英才”称号获得者，屡次获得国家标准先进工作者称号。

目录
第1 章 SoC 及AI 芯片行业分析 ............................................................................ 1
1.1 背景分析 .............................................................................................................. 1
1.2 AI 芯片产业分析 ................................................................................................. 3
1.2.1 AI 芯片研发现状分析 .............................................................................. 3
1.2.2 机器人端的研发现状 ............................................................................... 4
1.2.3 云端的研发现状 ....................................................................................... 5
1.3 机器人研发背景分析 .......................................................................................... 6
1.3.1 工业机器人 ............................................................................................... 6
1.3.2 特殊环境下作业机器人 ........................................................................... 6
1.3.3 面向大众的服务机器人 ........................................................................... 7
第2 章警用机器人需求定义 .................................................................................. 9
2.1 为什么是警用机器人 .......................................................................................... 9
2.1.1 机器人组装将会日益简单 ....................................................................... 9
2.1.2 机器人的故障率将居高不下 ................................................................. 10
2.1.3 机器人故障将造成严重危害 ................................................................. 11
2.2 我们的定位 ........................................................................................................ 11
2.2.1 技术方案确定 ......................................................................................... 11
2.2.2 适应场景分析 ......................................................................................... 12
2.2.3 功能需求定义 ......................................................................................... 12
第3 章警用机器人的总体架构 ............................................................................ 14
3.1 警用机器人的总体架构设计 ............................................................................ 14
3.1.1 系统组成设计 ......................................................................................... 14
3.1.2 运行流程设计 ......................................................................................... 15
3.2 “观察者”子系统总体架构设计 .................................................................... 16
3.2.1 飞行的技术选型 ..................................................................................... 16
3.2.2 悬挂缆绳的技术选型 ............................................................................. 18
3.2.3 折叠的技术选型 ..................................................................................... 19
3.2.4 通信的技术选型 ..................................................................................... 19
3.2.5 续航能力的技术选型 ............................................................................. 20
3.3 “摧毁者”子系统总体架构设计 .................................................................... 21
3.3.1 背景技术介绍 ......................................................................................... 21
3.3.2 吸附方法的技术选型 ............................................................................. 22
3.3.3 吸附探测的技术选型 ............................................................................. 25
3.3.4 爬行方法的技术选型 ............................................................................. 25
3.3.5 摧毁方法的技术选型 ............................................................................. 27
第4 章警用机器人SoC 总体设计 ....................................................................... 28
4.1 SoC 总体流程 .................................................................................................... 28
4.1.1 SoC 芯片设计整体流程 ......................................................................... 28
4.1.2 数字芯片设计流程 ................................................................................. 29
4.1.3 模拟芯片设计流程 ................................................................................. 31
4.2 系统组流程 ........................................................................................................ 33
4.2.1 需求分析 ................................................................................................. 33
4.2.2 架构设计 ................................................................................................. 34
4.3 工艺设计 ............................................................................................................ 35
4.4 封装设计 ............................................................................................................ 36
第5 章需求分析 .................................................................................................. 38
5.1 功能需求 ............................................................................................................ 38
5.2 Pin 需求 .............................................................................................................. 39
第6 章数字设计—结构设计 ............................................................................ 40
6.1 芯片架构原理 .................................................................................................... 40
6.1.1 芯片构成原理介绍 ................................................................................. 40
6.1.2 CPU ......................................................................................................... 41
6.1.3 Bus ........................................................................................................... 42
6.1.4 核心外设 ................................................................................................. 43
6.2 掌握设计方法 .................................................................................................... 43
6.2.1 建模工具UML ....................................................................................... 44
6.2.2 设计工具 ................................................................................................. 45
6.3 设计总体结构 .................................................................................................... 47
第7 章数字设计—概要设计 ............................................................................ 48
7.1 CPU 设计 ........................................................................................................... 48
7.1.1 CPU 内部设计 ........................................................................................ 48
7.1.2 CPU 引脚接口 ........................................................................................ 49
7.1.3 Register 接口 ........................................................................................... 50
7.2 Bus 设计 ............................................................................................................. 50
7.2.1 AHB 总线设计 ........................................................................................ 51
7.2.2 APB 总线设计 ........................................................................................ 52
7.3 Memory Controller 器件设计 ............................................................................ 53
7.3.1 电路原理设计 ......................................................................................... 53
7.3.2 引脚接口设计 ......................................................................................... 54
7.3.3 Register 接口 ........................................................................................... 55
7.4 Clock 器件设计.................................................................................................. 56
7.4.1 电路原理设计 ......................................................................................... 56
7.4.2 引脚接口 ................................................................................................. 57
7.4.3 Register 接口 ........................................................................................... 57
7.5 Interrupt Controller 设计 .................................................................................... 57
7.5.1 电路原理设计 ......................................................................................... 57
7.5.2 引脚接口 ................................................................................................. 58
7.5.3 Register 接口 ........................................................................................... 59
7.6 Internal Memory 器件设计 ................................................................................ 59
7.6.1 电路原理设计 ......................................................................................... 59
7.6.2 引脚接口 ................................................................................................. 60
7.6.3 Register 接口 ........................................................................................... 60
7.7 DMA 器件设计 .................................................................................................. 60
7.7.1 电路原理设计 ......................................................................................... 60
7.7.2 引脚接口 ................................................................................................. 61
7.7.3 Register 接口 ........................................................................................... 62
7.8 USB Controller 器件设计 .................................................................................. 64
7.8.1 电路原理设计 ......................................................

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