无人机航拍影像处理技术与实务
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浙江嘉兴
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作者编者:乐琴兰//郑宏捷//杨森斌//陶荣|
出版社航空工业
ISBN9787516535547
出版时间2024-01
装帧其他
开本其他
定价98元
货号32073341
上书时间2024-12-16
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商品详情
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目录
第1章 无人机航拍影像处理基础
1.1 无人机航拍影像数据特点及其应用
1.1.1 无人机航拍影像数据特点
1.1.2 无人机航拍影像处理流程
1.2 无人机航拍遥感系统基本组成
1.2.1 无人机飞行平台
1.2.2 微型传感器系统
1.2.3 地面控制与数据传输系统
1.2.4 影像处理系统
1.2.5 设备操控人员
1.3 三基色原理与颜色空间模型
1.3.1 光的颜色与彩色三要素
1.3.2 三基色原理
1.3.3 几种典型的颜色空间模型及转换关系
1.4 航拍图像处理
1.4.1 数字图像处理
1.4.2 数字图像处理的特点
1.4.3 数字图像处理方法
1.4.4 航拍图像处理的主要内容
1.5 航拍视频处理
1.5.1 航拍视频处理
1.5.2 视频处理的特点
1.5.3 视频处理方法
1.5.4 视频处理的主要内容
第2章 无人机航拍图像去雾霾处理
2.1 无人机航拍影像退化机理
2.1.1 雾霾形成机理
2.1.2 大气散射模型
2.1.3 无人机雾天航拍影像特征分析
2.2 图像增强去雾方法
2.2.1 图像增强处理类型
2.2.2 对比度增强（灰度拉伸）算法分析
2.2.3 滤波增强处理
2.2.4 Retinex彩色增强算法及改进
2.3 图像复原去雾方法
2.3.1 图像复原与图像增强
2.3.2 基于大气退化物理模型的图像复原方法
2.4 图像去雾技术评价方法
2.4.1 全参考图像的质量评价方法
2.4.2 半参考图像的质量评价方法
2.4.3 无参考图像的质量评价方法
2.4.4 评价方法发展展望
第3章 无人机航拍影像去雨处理
3.1 无人机雨天航拍影像退化机理
3.1.1 天气与雨
3.1.2 图像中雨滴的建模
3.1.3 雨滴对无人机航拍影像的影响
3.2 视频图像去雨技术
3.2.1 视频图像去雨概述
3.2.2 基于硬件的去雨技术
内容摘要
本书首先全面分析了几种典型场景的无人机航拍成像机理，并在此基础上给出了降质图像处理、降质视频实时清晰化处理的技术与方法；其次，给出了序列影像应急快速成图、无人机倾斜摄影三维场景重建以及影像数据管理的实用方法与步骤。
本书可作为高等院校本科飞行器专业的教学用书，也可供相关专业学生或工程技术人员参考。
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