智能无人集群——改变未来战争的颠覆性力量
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浙江嘉兴
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作者赵彦杰//袁莞迈//梁月乾|责编:田宏峰
出版社电子工业
ISBN9787121451867
出版时间2024-01
装帧精装
开本其他
定价138元
货号31944562
上书时间2024-12-16
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商品详情
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作者简介
赵彦杰，男，1985年9月生，2006年本科毕业于清华大学“杨振宁班”，2012年于美国普渡大学获得博士学位，随后任普渡大学电子与计算机工程学院博士后研究员。2014年回国，就职于中国电子科技集团公司（中国电科）电子科学研究院，任智能系统研究所所长。现任中国电科智能科技研究院副院长、高级专家、研究员，兼任科技部新一代人工智能专家组专家、装备发展部陆军人工智能专业组专家、海军人工智能专业组专家、空军人工智能专业组副组长。
目录
目录
第 1 章绪论001
1.1引言002
1.2战争形态演变003
1.3无人装备的发展催生智能化战争005
1.4智能无人集群将成为未来颠覆性作战力量007
1.5智能无人集群内涵和特征009
1.5.1无人集群的能力倍增010
1.5.2无人集群的功能分布011
1.5.3无人集群的自组网络012
1.5.4无人集群的鲁棒自愈013
1.5.5无人集群的成本优势014
1.5.6无人集群的群智涌现015
1.6本书体系结构介绍016
参考文献018
第 2 章群体智能涌现的起源021
2.1引言022
2.2地球和生命的起源022
2.3动物集群现象026
2.3.1蜂群027
2.3.2鸟群028
2.3.3鱼群030
2.3.4蚁群031
2.3.5猴群033
2.3.6狼群034
2.4人类群居演进035
2.4.1原始社会036
2.4.2农业社会037
2.4.3工业社会037
2.4.4信息社会039
2.4.5智能社会042
2.5机器群体智能045
2.5.1集群化、云化发展046
2.5.2大数据和人工智能时代的到来048
2.6群智涌现的机理049
2.7本章小结054
参考文献055
第 3 章国内外研究现状059
3.1引言060
3.2全球无人作战热点事件分析061
3.2.1无人装备的优势体现061
3.2.2传统无人装备的困境凸显071
3.2.3无人集群作战装备是未来之光075
3.3全球智能无人集群研究项目081
3.3.1智能无人集群项目082
3.3.2智能无人平台项目118
3.4全球部分国家和组织的人工智能与无人系统
发展规划153
3.4.1全球部分国家和组织的人工智能发展规划153
3.4.2全球部分国家和组织的无人系统发展规划160
3.5智能无人集群发展态势分析173
3.6本章小结174
参考文献175
第 4 章单体智能179
4.1引言180
4.2单体智能感知技术181
4.2.1感知方法概述182
4.2.2信号处理197
4.3单体智能决策技术200
4.3.1Markov 决策过程理论200
4.3.2Bayes 推理理论203
4.3.3智能体自主避障206
4.4单体智能控制技术211
4.4.1常用控制方法211
4.4.2最优控制220
4.4.3智能体复杂敏捷运动控制225
4.5本章小结228
参考文献228
第 5 章群体智能235
5.1引言236
5.2群体态势感知237
5.2.1协同态势感知237
5.2.2协同目标定位240
5.2.3协同目标识别245
5.2.4协同目标跟踪250
5.3群体智能决策255
5.3.1协同任务分配255
5.3.2协同航路规划262
5.3.3群体智能优化算法270
5.4群体自主控制279
5.4.1多智能体系统一致性控制279
5.4.2集群编队控制286
5.4.3集群蜂拥控制295
5.5群体自主组网298
5.5.1基本通信理论298
5.5.2集群自组网302
5.5.3通信抗干扰技术316
5.5.4通信安全324
5.6本章小结331
参考文献331
第 6 章体系智能351
6.1引言352
6.2体系态势融合353
6.2.1异构多源数据融合架构354
6.2.2异构多源数据融合分类355
6.2.3异构多源数据融合技术356
6.3体系对抗博弈357
6.3.1博弈对抗建模357
6.3.2对抗策略生成365
6.3.3对抗策略优化368
6.3.4对抗策略评价371
6.3.5体系效能仿真评估372
6.4体系智能组网378
6.4.1网络架构379
6.4.2异构网络管理382
6.4.3跨域网关管理383
6.4.4网络安全383
6.5体系智能协同384
6.5.1人机交互385
6.5.2有人 - 无人自主协同作战395
6.6体系智能作战管理401
6.6.1数字战场构建401
6.6.2战场资源管理404
6.6.3集群网络管理408
6.6.4云 - 边 - 端协同计算411
6.7本章小结414
参考文献414
第 7 章未来军事应用427
7.1引言428
7.2智能无人集群的未来作战样式428
7.2.1集群斩首战431
7.2.2集群闪击战432
7.2.3集群封锁战433
7.2.4集群支援战434
7.2.5集群威慑战435
7.2.6集群饱和战435
7.2.7集群伪装战436
7.2.8集群消耗战437
7.2.9集群电子战438
7.3智能无人集群的未来作战展望440
7.4本章小结441
参考文献441
第 8 章挑战与展望443
8.1引言444
8.2发展挑战444
8.3发展趋势446
8.4对未来战争的影响447
8.5发展建议450
8.6本章小结452
参考文献452
第 9 章结语：迎接集群 2.0 时代的到来455
内容摘要
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。
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