无人机操作基础与实战(高等学校电子信息类创新人才培养十三五规划教材)
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浙江嘉兴
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作者车敏,拓明福,朱良谊 编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560649115
出版时间2018-05
装帧平装
开本16开
定价32元
货号30614368
上书时间2024-10-14
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商品详情
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作者简介
目录
第1章 无人机概述
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的发展历史
1.3 无人机的分类
1.3.1 按照分行平台构型分类
1.3.2 按照其他方式分类
1.4 多旋翼无人机概述及发展
1.4.1 多旋翼无人机的定义
1.4.2 多旋翼无人机的分类
1.5 无人机的应用领域及发展趋势
1.6 无人机的优缺点
第2章 无人机系统的组成及飞行原理
2.1 无人机系统的组成
2.2 固定翼无人机的结构组成
2.2.1 机翼
2.2.2 机身
2.2.3 尾翼
2. 2.4.起落装置
2.2.5 动力装置
2.3 多旋翼无人机的构成
2.3.1 机架系统
2.3.2 起落架
2.3.3 动力系统——电机
2.3.4 动力系统——桨叶
2.3.5 动力电源——电池
2.3.6 电调
2.3.7 飞行控制系统
2.3.8 遥控系统
2.3.9 遥测数据链路
2.3.10 导航系统
2.3.11 地面站控制系统
2.3.12 任务载荷云台和摄像头
2.4 无人机飞行原理
2.4.1 空气动力学知识
2.4.2 升力和阻力
2.5 多旋翼无人机飞行原理
第3章 飞行控制系统概述
3.1 飞行控制系统存在的意义
3.2 飞行控制系统的主要硬件
3.2.1 主控单元
3.2.2 惯性测量单元（IMU）
3.2.3 GPS指南针模块
3.2.4 LED指示灯模块
3.3 飞行控制系统控制模式
3.4 常用的飞行控制算法
3.5 飞行控制器的设置步骤
3.5.1 APM自驾仪简介
3.5.2 硬件和软件的安装
3.5.3 相关参数的设置步骤
3.6 常见飞控介绍
内容摘要
本书共分为9章。第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分力求少讲些复杂公式的推导过程，更多地从生活现象入手，进行原理性的描述；第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬件组成、飞行控制系统控制模式、常用的飞行控制算法，最后以人们最熟悉的飞控APM2.8为例，详细讲述了飞行控制系统的设置步骤；第4章无人机使用相关知识，介绍了无人机使用的安全知识和法律法规；第5章飞行前的准备，介绍了飞行前场地的选取、气象数据收集、无人机各系统的各项检查以及航路规划的步骤；第6章飞行操控，讲述遥控器使用方法、
地面站使用流程以及无人机进场操控方式和降落操作方法；第7章飞行后的检查与维护，主要讲述飞行后无人机应做的各项检查及维护保养的内容；第8章模拟器的使用，详细讲述凤凰模拟器的设置步骤；第9章任务载荷设备，主要介绍最常见的航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。
本书对于高校无人机类专业的大学生、希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者来讲，是一本高效、实用的教材和参考书籍。
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