MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用（第2版）
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作者周高峰 李峥峰 张琦 编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512436244
出版时间2022-03
装帧平装
开本16开
定价99元
货号31404208
上书时间2024-10-04
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商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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前言
自本书第1版出版以来,越来越多的高校和企业工程技术人员使用本书,社会反响越来越好。根据大家的反馈意见和出版社的建议,作者结合中原工学院机电学院“系统建模与仿真技术”课程的教学实践和对MATLAB的认知与理解,在第1版的基础上组织开展了修订工作,更正了书中的一些错误和不妥之处,同时调整和补充了一些新的内容和章节,进一步聚焦和突显机电动态系统仿真及其工程应用的主题,尽力为我国机电工程科技人员、机电研究人员和大学教师提供一些作者们的认知和办法。第2版主要做了以下工作:
,站在机电工程技术人员学习的角度,修改了图表表达方式,规范了书中标点符号的使用,更新和增添了程序实例或仿真模型实例,尤其是三维仿真模型,强化了应用性示范作用。
第二,增强了MATLAB程序设计、Simulink集成仿真环境的用户自定义模块和子系统等内容,修订了S函数的设计应用、混合系统的建模仿真等内容。
第三,修订了电力系统、PID 控制器等部分章节内容,删除了连杆机构、液压执行元件、PID控制器等中一些不合时宜的内容,增加了MATLAB读/写外部数据的内容。
第四,为各章节例题配备了相应的MATLAB/Simulink仿真模型文件(.mdl文件),以供大家学习、练习和研究之用。
第2版由周高峰、李峥峰、张琦编著,陈永骞、岳永高、崔陆军、尚会超也参与了本书的修订工作。具体编写分工如下:第1~4章由李峥峰编写,第5~8、10章由周高峰编写,第11~12章由张琦编写,第9、13~14章由陈永骞编写,第15章由岳永高和河南技师学院史祥斌编写。崔陆军、尚会超校审了全书。全书由周高峰统稿和修订。
郑州轻工业大学袁陪副教授审阅了全稿并提出了修改意见,在此深表谢意!
在本书定稿之际,特别要感谢中原工学院机电学院的领导们对第2版修订工作的指导、帮助和支持;同时,也特别感谢北京航空航天大学出版社为本书第2版的出版继续所做的一切工作和努力。
由于机电动态系统和MATLAB发展迅速,新的机电动态系统仿真技术层出不穷,仿真分析方法也日新月异,作者深感视野、认知和实践水平有限,加之时间仓促,因此本书第2版的内容仍然会有不当之处,敬请广大读者提出宝贵的指导意见和建议,在此深表谢意!
作者
2021年6月于中原工学院
商品简介本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开,主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善,增加了读/写外部数据内容。全书共15章,第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电机和电力系统的建模与仿真;第13章讲解测控系统的建模与仿真;第14章说明PID 控制器的建模与仿真;第15章讲解MATLAB读/写外部数据。
本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、电气工程、自动化专业的研究生教材,也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。
作者简介
周高峰，男，博士，副教授，陕西华县人，现从事机械电子工程专业的大学教学与科研工作。2002年获机械电子工程专业学士学位，2011年6月获西安交通大学机械电子工程专业博士学位。2002年8月作为助理工程师，在国内一家重型机械研究所从事机械结构设计工作。2010年作为研发中心副主任，从事立式车床工作台改造性设计工作。2011年7月作为国内一家国有研究院工程项目管理部部长，从事机械工程项目管理工作。自从2012年9月大学执教以来，主要讲授机械电子工程专业课程及其双语专业课程，研究方向为：柔性薄膜传感器、精密检测技术、机械结构设计与装配自动化、机电传动与控制、液压系统工程、工业机器人。多家国际学术期刊和国际会议的学术稿件审稿人、编委等，如JMMT、Sensorreview、IEEEsensorsJournal、Assemblyautomation、Industrialrobot、 IEEEtransactiononmechatronics、Reviewofscientificinstrument、 IEEEsensorsconference等。已发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录11篇，获国家授权发明专利3项，已主持出版中英文专业科技书籍3部。除此之外，还负责一些来自政府和企业的研发项目。
目录
第1章 MATLAB工程基础回顾
1.1 系统建模与仿真
1.1.1 仿真的基本概念
1.1.2 仿真的基本步骤
1.1.3 仿真的发展阶段
1.1.4 仿真技术的工程应用意义
1.1.5 MATLAB的特点
1.2 MATLAB 2020的安装与使用
1.2.1 MATLAB 2020的安装
1.2.2 MATLAB视窗环境
1.3 MATLAB工程计算与图形绘制
1.3.1 MATLAB工程计算
1.3.2 图形绘制与输出
1.3.3 MATLAB解方程（组）
本章小结
思考练习题
第2章 MATLAB程序设计及仿真
2.1 M文件
2.1.1 M脚本文件
2.1.2 M函数
2.1.3 M函数程序
2.1.4 全局变量与局部变量
2.2 函数
2.2.1 子函数和私有函数
2.2.2 串演算函数
2.3 MATLAB程序设计的基本原则
2.4 流程控制与面向对象编程
2.4.1 流程控制
2.4.2 面向对象编程
2.5 M文件调试与剖析
2.5.1 M文件调试
2.5.2 M文件性能剖析
2.6 良好的编程习惯
本章小结
思考练习题
第3章 Simulink集成仿真环境
3.1 Simulink的启动与运行
3.2 Simulink仿真模型的特点和数据类型
3.2.1 Simulink仿真模型的特点
3.2.2 Simulink仿真模型的数据类型
3.3 Simulink模块的构成和模块库介绍
3.3.1 Simulink模块的构成
3.3.2 公共模块库
3.3.3 专业模块库
3.4 Simulink基本操作
3.4.1 Simulink模块基本操作
3.4.2 Simulink信号线基本操作
3.4.3 Simulink系统模型基本操作
3.4.4 Simulink子系统基本操作
3.5 Simulink仿真设置
内容摘要
本书始终围绕机电动态
系统的仿真及其工程应用这个主题而展开，主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善，增加了读/写外部数据内容，全书共15章。第1、
2章回顾和总结MATLAB工程基础；第3～5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；第6～9章讲解机械机构、液压系统工程的建模与仿真；第10～12章建模与仿真电子电路、电机和电力系统；第13章建模与仿真机电测控系统；第14章说明PID控制器的建模与仿真；第15章讲解MATLAB读/写外部数据。
本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、
电气工程、自动化专业的研究生教材，也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。
主编推荐本书为读者免费提供书中示例的程序源代码、Simulink仿真模型和部分课件,请关注微信公众号“北航科技图书”,回复“3624”,获得百度网盘的下载链接。
【内容简介】
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