工业机器人现场编程项目实战 9787576337938
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浙江嘉兴
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作者编者:杨杰|
出版社北京理工大学
ISBN9787576337938
出版时间2024-04
装帧其他
开本其他
定价68元
货号32113870
上书时间2024-09-20
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商品详情
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作者简介
杨杰，男，1988.2，工学硕士，工程师，专职教师，研究方向：自动控制、智能控制、嵌入式技术、职业教育、马克思主义中国化。2015年至今获教师教学能力大赛全国行业赛三等奖1次，学院教学比赛一等奖1次、三等奖1次，全国职业院校技能大赛省级优秀指导教师称号2次，世界技能大赛省级优秀指导教师称号1次；2015年至今发表普刊论文4篇,科技核心期刊论文1篇；贵州省理论创新课题1项；职业教育类教材1部。
目录
项目1 运动轨迹软件工程项目
情景 软件详细设计
工作过程 绘制流程图
项目2 虚拟仿真实训项目
情景1 基本轨迹
工作过程 编程与调试
情景2 乒乓球分拣
工作过程 编程与调试
情景3 单台机床上下料
工作过程 编程与调试
项目3 码垛搬运项目
情景 搬运码垛编程
工作过程 编程与调试
项目4 焊接项目
情景 焊接轨迹编程
工作过程一 检查I/O信号端口
工作过程二 编程与调试
项目5 机床上下料项目
情景 机床上下料编程
工作过程一 检查I/O信号端口
工作过程二 上料程序的编写与调试
工作过程三 下料程序的编写与调试
项目6 电机装配项目
情景1 搬运电机配件
工作过程一 设置工具坐标系
工作过程二 编程与调试
情景2 单电机装配
工作过程一 装配工件出库
工作过程二 工件装配
项目7 物料分拣项目
情景 物料识别与分拣
工作过程一 轨迹验证
工作过程二 现场调试程序
项目8 打磨轮毂项目
情景1 轮毂上位与打磨
工作过程一 任务分解
工作过程二 程序总体设计
工作过程三 打磨区工作模块设计与编程
工作过程四 仓储区工作模块设计与编程
工作过程五 工具区工作模块设计与编程
工作过程六 区间过渡工作模块设计与编程
情景2 轮毂分拣
工作过程一 任务分解
工作过程二 程序模块总体设计
工作过程三 工具区工作模块测试
工作过程四 打磨区工作模块测试
附录1 虚拟仿真实训项目
情景1 基本轨迹考核试题
情景1 基本轨迹评价表
情景2 乒乓球分拣考核试题
情景2 乒乓球分拣评价表
情景3 单台机床上下料考核试题
情景3 单台机床上下料评价表
附录2 工业机器人集成应用1+X职业技能等级考证实操样题
样题1
样题2
样题3
样题4
附录3 工业机器人系统操作员国家职业技能标准（2020年版）
内容摘要
\"该教材一共分为八个项目，项目一为学生学习绘制程序流程图的内容。项目二为学生学习用虚拟仿真设备编写“王”字的程序、小球分装的程序和单台机床上下料的程序，该项目配套部分试题和评价表。项目三为学生编写码垛搬运工作站的工业机器人程序。项目四为学生编写焊接工作站的工业机器人程序。项目五为学生编写机床上下料工作站的工业机器人程序。项目六为学生编写电机装配生产线的部分工业机器人程序。项目七为学生编写物料分拣工作站的工业机器人程序。项目八为学生编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。
除此之外，本教材附加了部分1+X证书的实操考试试题和工业机器人系统操作员国家职业技能标准。本教材适合工业机器人操作员和高等院校学生学习。\"
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