自动控制理论虚拟仿真与实验设计 9787568289412
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浙江嘉兴
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作者编者:姜增如|责编:张海丽
出版社北京理工大学
ISBN9787568289412
出版时间2020-09
装帧其他
开本其他
定价58元
货号30991702
上书时间2024-09-20
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目录
第1章 自动控制理论实验基础
1.1 自动控制及控制系统
1.1.1 常见的自动控制系统
1.1.2 开环与闭环控制
1.1.3 程序自动控制
1.2 控制系统的稳定性
1.2.1 稳定性的描述
1.2.2 稳定性的图形表示
1.3 传递函数模型
1.3.1 传递函数的定义
1.3.2 传递函数的性质
1.3.3 传递函数的主要应用
1.4 系统的开环和闭环传递函数
1.4.1 开环传递函数
1.4.2 闭环传递函数
1.5 传递函数的常用形式及建立方法
1.5.1 多项式传递函数形式
1.5.2 零极点传递函数形式
1.5.3 状态空间形式
1.5.4 标准传递函数形式
1.5.5 延迟环节传递函数形式
1.5.6 建立传递函数的方法
1.6 传递函数的形式转换
1.6.1 多项式到零极点传递函数
1.6.2 零极点到多项式传递函数
1.6.3 多项式传递函数到状态空间
1.6.4 状态空间到多项式传递函数
1.6.5 零极点到状态空间
1.6.6 状态空间到零极点传递函数
1.6.7 由传递函数获取系数
第2章 基于MATLAB虚拟仿真实验
实验一 框图化简
一、实验目的
二、实验案例及说明
三、实验内容与要求
四、思考题
实验二 控制系统的瞬态响应分析
一、实验目的
二、实验案例及说明
三、实验内容与要求
四、思考题
实验三 二阶系统阶跃响应分析
一、实验目的
二、实验案例及说明
三、实验内容与要求
四、思考题
实验四 稳定性分析
一、实验目的
二、实验案例及说明
三、实验内容与要求
内容摘要
本书共包含4章内容。
第1章为自动控制理论实验基础，介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第2章利用MATLAB提供的强大数据处理、绘图函数和命令设计了12个小实验。第3章使用Simulink仿真工具设计了7个小实验。第4章结合电机及倒立摆硬件对象设计了11个实验内容。在此基础上，读者可根据虚拟仿真实验算法在硬件平台上扩展。这些实验从时域、
频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计。书中还使用APP编写了实验界面，通过人-机交互完成PID控制参数设计。每个实验通过说明、案例列出了详细操作步骤，引导读者自行完成实验内容。本书中的实验包括实验目的、实验内容、操作步骤及实验要求
，最后附有思考题。本书最后使用附录的形式增加了绘图及函数的使用方法，帮助读者在完成从仿真
分析到实物验证、再到设计控制参数时，通过输出图形进行对比分析，能直观地判别性能指标。书中的实验案例列举了大量图形，使抽象的理论变得生
动形象，不仅能帮助读者理解自动控制理论知识，还能使其在实验中增加兴趣。
本书可作为高等院校工科自动化、电气工程自动化、机械工程及自动化、仪表及测试等专业的教科书，亦可作为自动控制类的各专业工程技术人员自学参考的实验教材。
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