机械设计手册(机电一体化技术及设计第6版单行本) 9787111648826
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作者编者:闻邦椿|责编:曲彩云//高依楠
出版社机械工业
ISBN9787111648826
出版时间2020-04
装帧平装
开本其他
定价39元
货号30856080
上书时间2024-01-23
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目录
出版说明
前言
第24篇机电一体化技术及设计
第1章机电一体化概述
1机电一体化概念24-3
11机电一体化的基本概念24-3
12机电一体化技术的发展24-3
13机电一体化系统的构成24-4
14机电一体化的意义24-5
2机电一体化技术的分类24-5
21机电一体化技术的分类依据24-5
22机械制造过程的机电一体化24-6
23机电产品的机电一体化24-7
3机电一体化的相关技术24-7
4机电一体化设计方法24-8
41模块化设计方法24-8
42柔性化设计方法24-8
43取代设计方法24-8
44融合设计方法24-9
45优化设计方法24-9
451机械技术和电子技术的综合与
优化24-9
452硬件和软件的交叉与优化24-9
453机电一体化产品的整体优化24-10
5机电一体化系统的设计流程24-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择24-12
11工业控制机概述24-12
12工业控制机的分类24-12
121按工业控制机的总线分类24-12
122按工业控制机结构型式分类24-13
13工业控制机的选择24-13
2工业控制机的总线24-14
21总线概述24-14
22STD总线24-14
23ISA总线24-15
24PCI总线24-16
25cPCI总线24-17
26PCIE总线24-18
27现场总线24-20
3工业控制机常用的功能模块24-22
31数据采集卡24-22
32远程I/O模块24-23
33通信模板24-24
34信号调理模板24-24
35运动控制器24-25
第3章可编程序控制器
1可编程序控制器概述24-28
11可编程序控制器的发展概况24-28
12可编程序控制器的特点和应用24-28
121PLC的主要特点24-28
122可编程序控制器与其他工业控制
系统的比较24-29
123PLC的应用范围24-29
13可编程序控制器的发展趋势24-30
2可编程序控制器的基本组成和工作
原理24-30
21可编程序控制器的基本组成24-30
211中央处理单元(CPU)24-31
212存储器24-31
213输入/输出模块24-32
214编程器24-32
215人机界面24-32
22可编程序控制器的工作原理24-32
221循环扫描工作方式24-32
222可编程序控制器的工作过程24-33
23输入/输出接口模块24-33
231数字量输入、输出模块24-33
232模拟量输入、输出模块24-34
24智能模块24-36
25远程I/O24-37
26可编程序控制器的编程语言24-39
261梯形图语言24-39
262顺序功能图语言24-39
263功能块图24-42
264指令表24-42
265结构化文本24-42
目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品
介绍24-42
31德国西门子(SIEMENS)公司24-42
32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42
33日本立石(OMRON，欧姆龙)
公司24-43
34其他PLC公司24-43
4可编程序控制器应用系统设计的内容和
步骤24-43
41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43
42PLC应用系统的硬件设计24-43
421PLC的型号选择24-43
422I/O模块的选择24-43
423电源选择24-44
43PLC的应用软件设计24-44
44PLC的应用实例——自动搬运
机械手24-44
第4章基于单片机的控制器及其设计
1单片机的硬件结构24-46
11单片机的基本结构24-46
12单片机的微处理器24-46
13MCS51的存储器24-47
131程序存储器24-47
132数据存储器24-47
14MCS51的并行口和串行口24-48
141并行口24-48
142串行口24-48
15MCS51的定时器24-48
151方式控制寄存器TMOD24-48
152定时器控制寄存器TCON24-49
16MCS51的中断系统及其控制24-49
2常用单片机的厂家及产品介绍24-50
214位单片机24-50
228位单片机24-50
2316位单片机24-52
2432位单片机24-52
3单片机的编程语言24-52
31单片机编程语言的分类24-52
32MCS51单片机指令系统24-53
33PIC单片机指令系统简介24-54
4控制器的硬件系统设计24-56
41单片机存储器的扩展24-56
411扩展程序存储器的设计24-56
412扩展数据存储器的设计24-57
42单片机常用并行接口电路24-59
43单片机的人机接口设计24-61
431单片机系统的输入装置24-61
432单片机系统的显示装置24-63
44D/A转换器及其接口电路24-64
45A/D转换器及其接口电路24-65
46MCS51单片机与外围电路的匹配
技术24-67
461集成逻辑门的负载能力24-68
462单片机系统常用集成电路的驱动
能力24-68
463单片机控制系统电平匹配举例24-68
第5章传感器及其接口设计
1传感器概述24-70
11传感器的概念24-70
12传感器的特性和技术指标24-70
121传感器的静态特性24-70
122传感器的动态特性24-71
123传感器的性能指标24-71
2几类传感器的主要性能及优缺点24-72
3机电一体化中常用传感器24-75
31电位器24-75
32光栅24-75
33编码器24-76
34测速发电机24-76
35压电加速度传感器24-77
36超声波距离传感器24-77
4传感器的选用原则及注意事项24-78
5传感器与计算机的接口设计24-79
第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求24-83
11齿轮传动24-84
111齿轮传动分类及选用24-84
112齿轮传动形式及其传动比的最佳
匹配选择24-84
113齿轮传动间隙的调整方法24-86
114谐波齿轮传动24-87
12滚珠螺旋传动24-88
121滚珠螺旋的传动原理24-88
122滚动螺旋副支承方式的选择24-91
123滚动螺旋副的密封与润滑24-91
124滚动螺旋副的选择方法24-92
13挠性传动24-92
131平带传动24-92
132绳传动24-92
133链传动24-93
134同步带传动24-94
2导向支承部件的结构型式选择24-94
21导轨副的组成、种类24-94
22滑动导轨24-96
23静压导轨24-99
24滚动导轨24-101
3旋转支承的类型与选择24-103
31旋转支承的种类及基本要求24-103
32圆柱支承24-103
33圆锥支承24-103
34填入式滚珠支承24-104
4轴系部件的设计与选择24-105
41轴系设计的基本要求24-105
42轴（主轴）系用轴承的类型与选择24-105
43提高轴系性能的措施24-107
5常用执行机构24-108
51连杆机构24-108
52凸轮机构24-108
53间歇机构24-109
第7章常用控制用电动机及其驱动
1对控制用电动机的基本要求24-112
2控制用电动机的种类、特点及选用24-112
3直流伺服(DC)电动机与驱动24-113
31直流电动机调速原理及调速特性24-113
32永磁直流电动机伺服系统24-113
33直流伺服电动机驱动24-114
4交流伺服电动机与驱动24-116
41交流异步电动机24-116
411工作原理24-116
412异步电动机的运行特性24-117
413性能指标24-117
414交流异步伺服电动机的驱动与
控制24-117
42交流同步电动机24-119
421同步电动机工作原理24-119
422等效电路24-120
423交流同步电动机的运行特性24-121
424同步电动机的控制24-121
43交流伺服电动机常用电力电子
器件24-123
5步进电动机与驱动24-124
51步进电动机分类24-124
52步进电动机工作原理24-125
53步进电动机驱动与控制24-125
531脉冲分配器24-125
532功率放大器24-126
第8章机电一体化设计实例
1振幅定值控制电磁振动给料机24-129
11电磁振动给料机的工作原理24-129
12溜槽式固体流量计工作原理24-129
13对控制系统的技术要求24-130
14电磁振动定量给料控制系统的方案
确定24-130
141CPU选择24-130
142输入输出接口的配置24-130
143键盘显示器24-130
144串行通信24-130
145系统电源24-131
2电子传送带配料秤24-131
21传送带配料秤的工作原理24-131
22传送带配料秤监控仪的技术要求24-131
23监控仪的硬件结构及其组成电路24-132
24系统软件设计24-132
3立式包装机24-134
31立式连续制袋三边封口包装机工作
原理24-134
32立式包装机技术要求24-135
33传动系统及电控原理24-135
4电动喷砂机器人24-137
41机器人机构原理24-137
42控制系统24-137
43机器人规格参数24-138
44控制算法简介24-138
5XH714立式加工中心24-139
51机床简介24-139
52数控系统24-140
53伺服系统24-141
54I/O控制24-142
55电源24-145
6综合实例：液压挖掘机器人24-145
61全液压挖掘机器人的功能需求及
开发流程24-145
62电液系统的设计与改造24-145
63基于xPC Target的控制平台24-147
631实时工具RTW24-148
632xPC Target控制平台24-148
633挖掘机器人挖沟目标的实现24-149
参考文献24-151
内容摘要
机械工业出版社《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
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