FANUC工业机器人基础操作与编程(高等教育十三五规划教材)/工业机器人技术应用系列 9787121373688
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浙江嘉兴
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作者编者:张焱//张玲玲
出版社电子工业
ISBN9787121373688
出版时间2019-10
装帧其他
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定价38.8元
货号30736806
上书时间2024-01-20
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目录
单元1 工业机器人认识1
学习目标1
课程导入1
课程内容1
1.1.1 了解工业机器人1
1.1.2 FANUC工业机器人介绍4
1.1.3 机器人选型原则8
课程总结8
思考与练习9
单元2 启动工业机器人10
任务1 工业机器人安全操作规范认识10
学习目标10
课程导入10
课程内容10
2.1.1 工业机器人安全操作的注意事项10
2.1.2 工业机器人停止的方法13
2.1.3 工业机器人操作流程14
课程总结16
思考与练习2-116
任务2 FANUC工业机器人系统组成17
学习目标17
课程导入17
课程内容17
2.2.1 工业机器人系统组成17
2.2.2 工业机器人本体介绍18
2.2.3 FANUC工业机器人控制柜介绍20
2.2.4 机器人系统运行控制认知22
课程总结23
思考与练习2-223
任务3 连接并启动工业机器人24
学习目标24
课程导入24
课程内容24
2.3.1 工业机器人本体及控制柜的铭牌认知24
2.3.2 工业机器人开机的总体步骤25
课程总结29
思考与练习2-330
任务4 工业机器人手动示教30
学习目标30
课程导入30
课程内容31
2.4.1 手动示教机器人的步骤31
2.4.2 合理清除示教器报警信息31
2.4.3 示教机器人检查各关节运动并关机33
课程总结35
思考与练习2-436
单元3 工业机器人系统配置37
任务1 工业机器人坐标系设置37
学习目标37
课程导入37
课程内容38
3.1.1 FANUC工业机器人坐标系认知38
3.1.2 工业机器人工具坐标系认知40
3.1.3 设置并激活工具坐标系42
3.1.4 工业机器人用户坐标系认知52
3.1.5 设置并激活用户坐标系54
课程总结58
思考与练习3-158
任务2 FANUC工业机器人常用功能设定59
学习目标59
课程导入59
课程内容60
3.2.1 轴动作范围的设定60
3.2.2 工业机器人负载的设定61
3.2.3 工业机器人防干涉区域的设定62
3.2.4 FANUC工业机器人的系统配置64
课程总结66
思考与练习3-266
任务3 FANUC工业机器人零点标定67
学习目标67
课程导入67
课程内容67
3.3.1 FANUC工业机器人零点标定的含义67
3.3.2 FANUC工业机器人零点标定的操作69
3.3.3 更换FANUC工业机器人后备电池77
课程总结79
思考与练习3-380
单元4 机器人轨迹编程81
任务1 示教程序的创建81
学习目标81
课程导入81
课程内容81
4.1.1 FANUC工业机器人示教编程介绍81
4.1.2 示教程序的创建82
4.1.3 示教程序的选择83
4.1.4 示教程序的删除84
4.1.5 示教程序的复制84
4.1.6 查看程序属性85
课程总结86
思考与练习4-186
任务2 轨迹编程――“2098”87
学习目标87
课程导入87
课程内容87
4.2.1 FANUC工业机器人编程界面简介87
4.2.2 机器人运动指令认识87
4.2.3 运动指令的示教操作93
4.2.4 轨迹编程“2098”98
课程总结100
思考与练习4-2100
任务3 正方形轨迹程序的编写100
学习目标100
课程导入101
课程内容101
4.3.1 FANUC工业机器人位置资料认知101
4.3.2 寄存器指令的使用105
4.3.3 正方形轨迹编程109
4.3.4 动作附加指令介绍113
课程总结116
思考与练习4-3116
任务4 FANUC工业机器人程序设计及运行117
学习目标117
课程导入117
课程内容118
4.4.1 程序的设计118
4.4.2 程序的执行119
课程总结124
思考与练习4-4124
单元5 机器人装配工作站程序编写126
任务1 FANUC工业机器人I/O信号认知126
学习目标126
课程导入126
课程内容126
5.1.1 通用I/O信号126
5.1.2 专用I/O信号127
课程总结130
思考与练习5-1131
任务2 FANUC工业机器人I/O信号接线与控制131
学习目标131
课程导入131
课程内容131
5.2.1 FANUC工业机器人I/O信号的分配131
5.2.2 FANUC工业机器人I/O信号的接线138
5.2.3 机器人I/O信号手动控制141
5.2.4 自动运行FANUC工业机器人程序144
课程总结149
思考与练习5-2149
任务3 基于机器人控制指令的示教程序编写150
学习目标150
课程导入150
课程内容150
5.3.1 FANUC工业机器人控制类指令介绍150
5.3.2 练习1――熟练阅读FANUC工业机器人程序指令160
5.3.3 练习2――根据控制要求完成程序编写161
课程总结163
思考与练习5-3163
任务4 基于机器人装配工作站程序的编写163
学习目标163
课程导入163
课程内容163
5.4.1 机器人装配工作站上料及输送单元介绍163
5.4.2 机器人装配工作站上料及输送单元控制介绍165
5.4.3 机器人装配工作站装配平台介绍167
5.4.4 FANUC工业机器人宏指令介绍169
5.4.5 机器人装配工作站程序编写173
课程总结176
思考与练习5-4176
参考文献177
内容摘要
本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。
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