景观园林机械手数字化设计方法

图书标准信息

• 作者 蒙艳枚；韦锦；孙启会；肖利英
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-06
• 版次 31
• ISBN 9787030570703
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 156页
• 字数 197千字

【内容简介】

本书运用现代先进的虚拟样机技术，主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论，以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等，形成较完整的园林修剪机械手的设计方法，并且在理论分析的基础上，提供园林修剪机整机制造与试验方案。

【作者简介】

:
蒙艳玫，博士，教授，博士生导师，广西大学机械工程学院副院长。重量广西大学机械工程实验教学示范中心和重量机械工程虚拟仿真实验教学中心主任，广西高校工程训练学会理事长，广西农业工程学会常务副理事长，广西机械工程专业教学指导委员会委员。以靠前完成人获广西壮族自治区很好教学成果一等奖、二等奖和全国高校自制实验仪器设备很好成果奖等。

【目录】

:
,序言
前言
第1章 绪论 1
1.1 景观园林修剪的作业特点 1
1.1.1 景观园林人工修剪作业模式 1
1.1.2 景观园林机械化修剪作业模式 2
1.2 景观园林机械发展动态 2
1.2.1 景观园林机械的发展趋势 2
1.2.2 自动化修剪机国内外的研究现状 3
1.3 园林机械设计开发理论现状 6
1.3.1 虚拟样机技术 6
1.3.2 园林机械虚拟样机开发技术的现状 6
1.4 园林机械手的性能要求 8
1.4.1 工作范围要求 8
1.4.2 作业功能要求 9
1.4.3 工作载荷要求 10
1.5 园林机械手设计方案 13
1.5.1 园林机械手的总体方案 13
1.5.2 园林机械手基本组成 14
第2章 园林机械手复杂曲面的运动学分析与轨迹规划 16
2.1 园林机械手运动学问题概述 16
2.2 改进D-H方法 17
2.2.1 D-H方法介绍 17
2.2.2 改进的D-H方法连杆坐标系的描述 17
2.2.3 改进D-H方法的参数确定的齐次变换矩阵 18
2.3 园林机械手运动学方程的建
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