滑模控制理论与应用研究
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作者李世华
出版社科学出版社
出版时间2022-11
版次31
装帧其他
上书时间2024-05-09
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
李世华
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出版社
科学出版社
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出版时间
2022-11
-
版次
31
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ISBN
9787030733337
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定价
150.00元
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装帧
其他
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开本
其他
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纸张
胶版纸
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页数
340页
- 【内容简介】
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本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状,重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果,反映该领域的**研究进展.本书分为三个部分,共12章.第一部分(第1章)为绪论,介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2~7章)为滑模控制理论,主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统,进行滑模控制设计和分析,包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制,基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制,以及离散时间滑模控制.第三部分(第8~12章)为滑模控制应用,具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统),分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.
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