工业机器人基础

图书标准信息

• 作者 杨杰忠
• 出版社 中国劳动社会保障出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787516734070
• 定价 46.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 345页

【内容简介】

本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材，主要包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人的基础应用、工业机器人的管理与维护四个模块，每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律，能够满足职业技术学校机器人应用与维护专业学生的教学需求。本书也可作为职业培训教材和自学使用。

【作者简介】

杨杰忠，作者是广西机械技师学院教师，长期从事相关专业教学，具有丰富的教学经验和实践经验；长期参与课程和教材开发，主编国家级教材多本，具有编写经验，能够按照要求完成编写。

【目录】

模块一　工业机器人基础知识

　 　 任务１　 认识工业机器人

　 　 任务２　 认识工业机器人的机械结构

　 　 任务３　 认识工业机器人中的传感器

　 　 任务４　 认识工业机器人的控制与驱动系统

模块二　工业机器人示教编程

　 　 任务１　 初识工业机器人的作业示教 

　 　 任务２　 工业机器人运动轨迹的编程与操作

模块三　工业机器人的基础应用 

　 　 任务１　 搬运机器人及其操作应用

　 　 任务２　 码垛机器人及其操作应用

　 　 任务３　 装配机器人及其操作应用

　 　 任务４　 涂装机器人及其操作应用

模块四　工业机器人的管理与维护

　 　 任务　 工业机器人控制柜和本体的管理、 保养与维护 

附录　ＡＢＢ机器人常用指令说明 

后记