普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第3版）

图书标准信息

• 作者 文锋、陈青 编
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2008-02
• 版次 3
• ISBN 9787508364933
• 定价 33.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 348页
• 字数 546千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第3版）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第3版）》主要内容包括：自动控制概述、线性系统的数学模型、时域分析法、频率响应法、根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析及现代控制理论基础。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第3版）》着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论初步内容。在每章后面介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。

【目录】

前言
第二版前言
第一章自动控制概述
第一节自动控制和自动控制技术
第二节自动控制系统的组成及分类
第三节自动控制理论概要
第四节控制系统的计算机辅助分析与设计
练习题

第二章线性系统的数学模型
第一节线性系统的微分方程
第二节控制系统的传递函数
第三节控制系统方框图
第四节控制系统的信号流图
第五节控制系统模型在MATLAB中的表达与转换
练习题

第三章时域分析法
第一节系统的时域性能指标
第二节一阶系统分析
第三节二阶系统分析
第四节高阶系统分析
第五节线性系统的稳定性分析
第六节线性系统的稳态误差分析
第七节MATLAB在时域分析中的应用
练习题

第四章频率响应法
第一节频率特性概述
第二节极坐标图
第三节对数坐标图
第四节控制系统稳定性分析
第五节闭环系统的频率特性
第六节频域指标与时域指标的关系
第七节用实验法确定系统的传递函数
第八节MATLAB在频域分析中的应用
练习题

第五章根轨迹法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节广义根轨迹
第四节控制系统的根轨迹分析方法
第五节用MATLAB绘制根轨迹
练习题

第六章控制系统的校正
第一节控制系统校正的概述
第二节校正方法和校正装置
第三节频率响应法校正
第四节局部反馈校正
第五节复合控制校正
第六节根轨迹法校正
第七节用MATLAB仿真工具进行控制系统校正
练习题

第七章离散控制系统
第一节离散控制系统概述
第二节采样过程与采样定理
第三节保持器
第四节z变换理论
第五节线性差分方程
第六节脉冲传递函数
第七节离散系统的时域分析
第八节频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用
第九节离散系统的校正
第十节用MATLAB分析离散控制系统
练习题

第八章非线性系统分析
第一节非线性系统概述
第二节典型非线性环节及其对系统的影响
第三节描述函数法
第四节用描述函数法分析非线性系统
第五节相平面法
第六节非线性系统的相平面分析
第七节利用非线性特性改善系统的控制性能
第八节基于MATLAB的非线性系统分析
练习题

第九章现代控制理论基础
第一节线性系统的状态空间描述
第二节状态空间表达式的建立
第三节线性系统状态方程的解
第四节线性系统的能控性和能观性
第五节用MATLAB进行状态空间分析
练习题
附录Ⅰ常用函数的拉普拉斯变换和z变换表
附录Ⅱ部分练习题参考答案
参考文献