绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 83.27 7.2折 ￥ 116 全新
库存13件
作者徐文福
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560393025
出版时间2022-06
装帧精装
开本16开
定价116元
货号29516766
上书时间2024-11-02
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
导语摘要
本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合，突出了绳驱超冗余机器人研究的成果。
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。
商品简介本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合，突出了绳驱超冗余机器人研究的最新成果。
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。
目录
内容摘要本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合，突出了绳驱超冗余机器人研究的成果。
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。
精彩内容
相关推荐
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新广州
￥ 51.04
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新保定
￥ 66.70
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新保定
￥ 78.56
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（
全新北京
￥ 78.49
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新南京
￥ 81.20
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新北京
￥ 54.52
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新北京
￥ 66.70
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新武汉
￥ 81.20
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新南京
￥ 81.20
-
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
全新南京
￥ 81.20
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价