计算机控制系统(第3版)
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 54.2 7.8折 ￥ 69.8 全新
库存91件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者刘建昌 等
出版社科学出版社
ISBN9787030713667
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价69.8元
货号29420602
上书时间2024-11-01
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
导语摘要
本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章，主要内容包括：信号转换与z 变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际，注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。
目录
前言
第1章计算机控制系统概述1
1.1引言1
1.2计算机控制系统的基本概念1
1.2.1计算机控制系统的组成1
1.2.2计算机控制系统的应用要求3
1.2.3计算机控制系统的性能指标4
1.3计算机控制系统的过程通道和总线接口技术4
1.3.1过程通道5
1.3.2总线接口技术7
1.4模拟与数字信号之间的相互转换9
1.4.1D/A转换及其误差9
1.4.2A/D转换及其误差11
1.5计算机控制系统的基本内容13
1.5.1信号变换问题13
1.5.2对象建模与性能分析13
1.5.3控制算法设计13
1.5.4控制系统仿真分析13
1.5.5控制系统实现技术14
1.6计算机控制系统的基本类型14
本章小结18
习题与思考题18
第2章信号转换与z变换19
2.1引言19
2.2信号变换原理19
2.2.1计算机控制系统信号转换分析19
2.2.2采样过程及采样函数的数学表示20
2.2.3采样函数的频谱分析及采样定理22
2.2.4采样周期T的讨论24
2.3采样信号恢复与保持器25
2.3.1零阶保持器27
2.3.2一阶保持器29
2.4信号转换的工程化技术30
2.4.1A/D转换的基本工程化技术30
2.4.2D/A转换的基本工程化技术34
2.5z变换37
2.5.1z变换的定义37
2.5.2z变换的方法39
2.5.3z变换的基本定理43
2.6z反变换49
2.6.1长除法49
2.6.2部分分式法50
2.6.3留数法53
2.7扩展z变换55
2.7.1扩展z变换的定义55
2.7.2几种典型函数的扩展z变换57
本章小结59
习题与思考题60
第3章计算机控制系统的数学描述与性能分析62
3.1引言62
3.2线性常系数差分方程62
3.2.1离散系统与差分方程62
3.2.2差分方程求解63
3.3脉冲传递函数67
3.3.1脉冲传递函数的定义68
3.3.2脉冲传递函数的推导68
3.3.3离散系统的框图分析70
3.3.4计算机控制系统的脉冲传递函数74
3.4计算机控制系统稳定性分析77
3.4.1离散系统的稳定性条件77
3.4.2s平面与z平面的映射分析78
3.4.3采样周期与系统稳定性关系81
3.5计算机控制系统的代数稳定性判据82
3.5.1劳斯稳定性判据82
3.5.2朱利稳定性判据84
3.6计算机控制系统稳态过程分析88
3.6.1稳态误差与误差系数88
3.6.2系统类型与稳态误差90
3.6.3采样周期对稳态误差的影响91
3.7计算机控制系统暂态过程分析93
3.7.1z平面极点分布与暂态响应的关系93
3.7.2采样周期对暂态响应的影响95
3.8计算机控制系统的频域特性分析98
3.8.1离散系统的频域描述98
3.8.2离散系统频域稳定性分析98
3.8.3离散系统伯德图分析100
本章小结103
习题与思考题103
第4章数字控制器的模拟化设计方法106
4.1引言106
4.2模拟化设计方法基本原理106
4.3连续控制器的离散化方法108
4.3.1z变换法108
4.3.2差分变换法109
4.3.3双线性变换法112
4.3.4零极点匹配法114
4.4数字PID控制器115
4.4.1基本数字PID控制算法115
4.4.2数字PID控制算法的工程化改进117
4.4.3数字PID控制器的参数整定121
4.5Smith预估控制124
4.5.1纯滞后问题的提出124
4.5.2Smith预估控制设计原理125
4.5.3Smith预估控制算法的工程化改进128
本章小结131
习题与思考题131
第5章数字控制器的直接设计方法133
5.1引言133
5.2直接设计方法基本原理133
5.3最小拍控制器的设计方法135
5.3.1简单对象最小拍控制器设计135
5.3.2复杂对象最小拍控制器设计140
5.4昀小拍控制器的工程化改进145
5.4.1最小拍控制系统存在的问题145
5.4.2最小拍无纹波控制器的设计146
5.4.3针对输入信号类型敏感问题的改进150
5.4.4针对模型参数变化敏感问题的改进154
5.5大林算法157
5.5.1大林算法设计原理157
5.5.2振铃现象及其消除方法160
5.6大林算法工程应用中关键参数的选择163
5.6.1解决振铃现象中关键参数的选择163
5.6.2解决分数时滞问题中关键参数的选择165
5.7数字控制器的程序实现169
5.7.1直接程序设计法169
5.7.2串联程序设计法170
5.7.3并行程序设计法171
本章小结173
习题与思考题173
第6章基于状态空间模型的极点配置设计方法175
6.1引言175
6.2状态空间描述的基本概念175
6.2.1系统动态过程的两类描述175
6.2.2有关状态空间描述的基本定义176
6.3离散系统的状态空间模型177
6.3.1离散状态空间模型的建立177
6.3.2离散状态方程的求解183
6.3.3离散状态空间模型与z传递函数之间的关系184
6.4系统的能控性与能观性185
6.4.1能控性与能观性的概念185
6.4.2能控性判据与能观性判据186
6.4.3能控标准型与能观标准型187
6.5状态可测时按极点配置设计控制规律189
6.6按极点配置设计观测器195
6.6.1预报观测器195
6.6.2现时观测器198
6.6.3降阶观测器200
6.7状态不可测时控制器的设计201
6.7.1分离性原理201
6.7.2控制器设计203
6.8随动系统的设计205
本章小结206
习题与思考题206
第7章优选控制规律的设计方法208
7.1引言208
7.2线性二次型昀优控制器的设计208
7.2.1概述208
7.2.2LQR很优控制器设计209
7.2.3跟踪系统设计213
7.3自校正控制器的设计214
7.3.1概述214
7.3.2最小二乘参数辨识算法215
7.3.3自校正控制器设计219
7.4模型预测控制器的设计222
7.4.1概述222
7.4.2预测模型224
7.4.3预测控制算法227
7.5模糊控制器的设计232
7.5.1概述232
7.5.2模糊控制原理235
7.5.3模糊PID控制器设计239
本章小结243
习题与思考题243
第8章基于网络的控制技术244
8.1引言244
8.2网络控制系统概述244
8.2.1网络控制系统的基本概念244
8.2.2网络控制系统的研究内容246
8.3网络控制系统建模与控制器设计247
8.3.1网络控制系统时延特性247
8.3.2PID网络控制器设计249
8.4云控制系统概述252
8.4.1云控制系统的基本概念252
8.4.2云控制系统的研究内容254
8.5云控制系统建模与控制器设计255
8.5.1云控制系统时延特性255
8.5.2极点配置云控制器设计261
本章小结267
习题与思考题268
第9章计算机控制系统仿真分析269
9.1引言269
9.2系统仿真的概念及分类269
9.2.1系统仿真的基本概念269
9.2.2系统仿真的分类269
9.2.3计算机仿真的基本过程270
9.2.4MATLAB仿真软件简介272
9.3计算机控制系统信号仿真分析274
9.3.1信号的种类274
9.3.2脉冲采样与MATLAB仿真276
9.3.3保持器与MATLAB仿真277
9.4计算机控制系统模型描述与性能仿真分析280
9.4.1离散传递函数模型280
9.4.2离散状态空间模型281
9.4.3离散系统的模型辨识282
9.4.4神经网络建模288
9.4.5计算机控制系统频域性能的仿真分析290
9.5数字控制器设计及其仿真293
9.5.1比例控制器设计293
9.5.2比例积分控制器设计296
9.5.3比例积分微分控制器设计300
本章小结302
习题与思考题303
第10章计算机控制系统的设计与实现304
10.1引言304
10.2计算机控制系统的设计原则与设计方法304
10.2.1设计原则304
10.2.2设计方法305
10.3计算机控制系统的硬件设计306
10.3.1执行机构与驱动技术306
10.3.2检测机构与传感器技术306
10.4计算机控制系统的软件设计307
10.4.1控制对象分析307
10.4.2数字控制器的实现问题308
10.4.3信号的数字滤波技术309
10.5数字控制器程序实现的性能分析310
10.5.1计算机控制系统的数值误差来源310
10.5.2数字控制器的精度确定原则及保证措施312
10.5.3微分环节的处理措施与工程实现方法316
10.5.4数字控制器误差及执行时间的检验方法320
10.5.5控制算法不同编排结构的优缺点分析321
10.6量化效应与采样周期误差分析322
10.6.1A/D转换的量化误差与孔径误差322
10.6.2采样周期造成的误差322
10.7计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术326
10.7.1提高可靠性的措施326
10.7.2干扰的来源及传播途径327
10.7.3消除或抑制干扰影响的方法328
本章小结331
习题与思考题332
参考文献333
内容摘要
本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章，主要内容包括：信号转换与z 变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际，注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价