基于MATLAB的车辆工程仿真实例

为了提高汽车设计水平，汽车仿真在汽车产品开发过程中越来越重要，MATLAB作为世界上流行的仿真计算软件之一，在车辆工程领域的应用越来越广泛。为了提高学生的实践能力，把理论应用于实践，车辆仿真也已经成为车辆工程专业学生的技能，在课程设计和毕业设计中经常要使用MATLAB软件进行各种仿真。

全书共有18个仿真实例，分别是发动机特性仿真、汽车动力性仿真、汽车燃油经济性仿真、汽车制动性仿真、汽车防抱死制动系统仿真、自由滚动轮胎侧偏特性仿真、制动-驱动工况下轮胎侧偏特性仿真、基于魔术公式的轮胎动力学仿真、汽车稳态响应特性仿真、汽车瞬态响应特性仿真、四轮转向汽车操纵稳定性仿真、六轮转向汽车操纵稳定性仿真、汽车行驶平顺性仿真、汽车被动悬架特性仿真、汽车半主动悬架控制仿真、汽车全主动悬架控制仿真、膜片弹簧离合器优化设计及特性仿真和汽车电动助力转向系统仿真。每个仿真实例都有任务描述和任务实施过程，所有数学模型都经过笔者推导，所有程序都经过笔者调试并运行，每条程序都有注释，方便无MATLAB基础者学习和使用MATLAB程序对符号书写和格式有严格要求，为了方便读者阅读，书中一些量采用了与程序一致的书写方式。

在本书编写过程中，俞天一、王赵辉、陈溢、林仁豪、薛振杰、余汪江给予了支持，在此一并表示深切的谢意。

由于笔者水平和经验所限，书中不当之处在所难免，敬请读者指正。

著者

《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在车辆工程仿真中的应用。每个实例都有任务描述和完成任务所实施的过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，而且仿真程序都经过调试，可在MATLAB软件中直接运行并获得仿真结果。书中每条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在车辆工程仿真中的应用。

本书选择的实例是对《汽车理论》和《汽车系统动力学》教材的补充和扩展，可作为车辆工程专业学生和研究生的教学参考用书；也可供车辆工程领域的工程技术和研究人员参考。

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》等多本图书。

实例一　发动机特性仿真 1
实例二　汽车动力性仿真 16
实例三　汽车燃油经济性仿真 32
实例四　汽车制动性仿真 45
实例五　汽车防抱死制动系统仿真 59
实例六　自由滚动轮胎侧偏特性仿真 67
实例七　制动-驱动工况下的轮胎侧偏特性仿真 73
实例八　基于魔术公式的轮胎动力学仿真 83
实例九　汽车稳态响应特性仿真 92
实例十　汽车瞬态响应特性仿真 101
实例十一　四轮转向汽车操纵稳定性仿真 111
实例十二　六轮转向汽车操纵稳定性仿真 121
实例十三　汽车平顺性仿真 133
实例十四　汽车被动悬架特性仿真 153
实例十五　汽车半主动悬架控制仿真 162
实例十六　汽车全主动悬架控制仿真 170
实例十七　膜片弹簧离合器优化设计及特性仿真 180
实例十八　汽车电动助力转向系统仿真 189
参考文献 203

《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在车辆工程仿真中的应用。每个实例都有任务描述和完成任务所实施的过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，而且仿真程序都经过调试，可在MATLAB软件中直接运行并获得仿真结果。书中每条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在车辆工程仿真中的应用。

本书选择的实例是对《汽车理论》和《汽车系统动力学》教材的补充和扩展，可作为车辆工程专业学生和研究生的教学参考用书；也可供车辆工程领域的工程技术和研究人员参考。

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》等多本图书。