现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用 精装

图书标准信息

• 作者 舒志兵 编
• 出版社 上海科学技术出版社
• 出版时间 2011-12
• 版次 1
• ISBN 9787547807316
• 定价 128.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 226页
• 字数 435千字

【内容简介】

《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》内容共分5章绪论、CAN现场部线技术、多轴运动控制网络实验系统硬件计与实现、多轴运动控制实验系统软件设计与实现、Elmo位置控制器建模与系统参数整定。

【目录】

第一章绪论
第一节运动控制技术的发展现状
一、运动控制系统概述
二、运动控制系统的优点
三、运动控制系统的组成和功能
四、运动控制系统的发展和种类
第二节现场总线在运动控制系统中的应用现状
第三节网络化远程控制系统研究现状
第四节基于CAN总线的网络化多轴运动控制系统
第五节多轴运动控制的模式和对通信网络的要求
一、多轴运动控制的模式
二、多轴运动控制对通信网络的要求

第二章现场总线技术
第一节现场总线技术概论
一、现场总线的产生
二、现场总线的概念与现状
三、现场总线的技术特点
四、现场总线的发展趋势
第二节CAN总线
一、CAN总线性能特点
二、传输介质和拓扑结构
三、数据帧格式
四、数据传输机制
五、差错控制
六、CAN总线工作原理
七、CAN总线信息发送时序分析
八、CAN总线通信协议
九、CAN总线运动控制系统实时性分析
第三节PowerLink
一、PowerLink简介
二、PowerLink基本原理
三、SAFETY技术
四、PowerLink的特点
五、PowerLink的实现
第四节SERCOS总线
一、SERCOS接口的结构
二、SERCOS总线运动控制系统组成
三、SERCOS总线协议
四、协议初始化
五、固化协议SERCOS通信卡的软硬件结构与设计
第五节Proffbus总线
一、Profibus总线伺服控制系统的构建
二、Profibus总线单机伺服控制系统设计
三、Proffbus总线伺服控制系统网络化设计
第六节CC-Link总线
一、CC-Link的优点
二、CC-Link现场总线运动控制系统设计
第七节DeviceNet总线
一、DeviceNet：现场总线的技术特点
二、DeviceNet现场总线的体系结构
三、DevieeNet总线的基本构成
四、DeviceNet总线节点设备
第八节其他几种现场总线
……
第三章伺服运动控制算法
第四章网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现
第五章基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计
第六章Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用
第七章Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定
第八章多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析
第九章PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析
第十章多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析