高等学校教材：控制工程基础

图书标准信息

• 作者 高铁红、曲云霞 编
• 出版社 中国质检出版社(原中国计量出版社)
• 出版时间 2006-06
• 版次 1
• ISBN 9787502624385
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 201页
• 字数 314千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

　　《高等学校教材：控制工程基础》是为适应普通高等工科院校机械工程类各专业的《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，重点阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。《高等学校教材：控制工程基础》内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用MATLAB语言进行控制系统的计算机辅助分析等。每章后均附有习题，帮助学生巩固所学知识。
　　《高等学校教材：控制工程基础》可作为高等工科院校机械工程类各专业，特别是机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的教科书，也可供有关科技人员参考。

【目录】

第一章绪论
第一节概述
第二节控制系统的基本概念
第三节控制系统的基本类型
第四节对控制系统的基本要求
第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题

第二章控制系统的数学模型
第一节数学模型概述
第二节物理系统的微分方程
第三节传递函数及典型环节传递函数
第四节控制系统的方框图及其等效变换
第五节反馈控制系统的传递函数
第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节利用MATLAB绘制零—极点分布图
习题

第三章频率特性
第一节概述
第二节幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图
第三节对数频率特性图——波德（Bode）图
第四节频率特性的实验测定法
第五节系统的闭环频率特性简介
第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节利用MATLAB绘制频率特性图
习题

第四章控制系统的稳定性分析
第一节概述
第二节代数稳定性判据
第三节奈奎斯特频率稳定性判据
第四节对数频率稳定性判据
第五节控制系统的相对稳定性
第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节利用MATLAB分析系统稳定性
习题

第五章控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节概述
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节二阶系统的性能指标分析
第五节高阶系统的时间响应
第六节稳态误差
第七节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第八节利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题

第六章控制系统的综合与校正
第一节概述
第二节常用校正装置及其特性
第三节控制系统串联校正举例
第四节并联校正
第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节利用MATLAB进行控制系统设计
习题

第七章离散控制系统分析与校正
第一节概述
第二节采样过程与采样定理
第三节Z变换和Z反变换
第四节离散控制系统的数学模型
第五节离散控制系统的性能分析
第六节离散控制系统的设计与校正
第七节利用MATLAB设计计算机控制系统
习题

附录拉普拉斯变换与反变换
参考文献