工业企业自动导引车(AGV)应用与维护

第一章自动导引车(AGV)概述第一节AGV的定义

第二节AGV的作用

第三节AGV的分类

第四节AGV的发展趋势

第二章AGV机械传动及原理第一节机械传动

第二节液压传动

第三章AGV电气结构及原理

第一节AGV电气常用器件第二节AGV控制器

第三节AGV总线系统

第四节AGV电池及充电系统第五节AGV激光导引系统第六节AGV操作器

第四章AGV导航原理

第一节AGV导航概念第二节AGV导航模式

第三节激光导航工作原理

第五章AGV控制系统

第一节图形监控系统(CWay)

第二节管理控制系统(NT8000)

第三节无线网络系统

第六章AGV项目建设与升级

第一节建立反光板系统

第二节Layout 软件使用

第三节NDC8软件使用

第四节AGV系统升级

第七章AGV故障与维修

第一节通过1浏览器诊断方法

第二节VAD软件诊断方法

第三节VD软件诊断方法

第四节AGV常见故障处理方法

第五节维保标准及流程

第八章AGV安全技术管理

第一节S3000安全模块

第二节AGV安全操作规程

第一章自动导引车(AGV)概述

自动导引车的英文全称是Automatic Guided Vehicle，缩写是AGV。 AGV是集光、机、电于一体的高科技产品，随着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术水平也不断提高，而且许多新技术都应用到AGV上。在头期到头龙K的工人人机头生业世的共20世纪50年代，第一台AGV由 Barrelt电子公司在美国开发成功。但在60年代与70年代AGV技术主要在欧洲得到发展。80年代，发展中心又转移到美国。目前在国内AGV的应用逐渐广泛。从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV在我国有广阔市场空间。随着社会科技的发展与市场需求水平的提高，AGV技术也有其自身的发展方向。

第一节 AGV的定义

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的南卡罗来纳州的MercuryMotor Freight公司的仓库内投人运营，用于实现出人库货物的自动搬运。根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。

我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为:装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。多台AGV在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS.

第二节AGV的作用

AGV通常以电池为动力，装有非接触导航定位装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为在程序设定下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无须铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现出自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，在具体的应用中有以下作用。

一、节省人力

传统的物流业主要依靠人工、半人工的方式来实现运输，不但转运和运输的效率低下，而且人工成本也在逐渐上升。在物流行业AGV主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移栽装置将货物装载到AGV上，AGV行走到指定地点后，再由人力或自动移栽装置将货物卸下，从而完成搬运任务具有自动移栽装置的AGV在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移栽装置的AGV只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其他装卸设备来完成。物流企业运用AGV这类设备参与运输，免去人工，可以很好地提升效率，甚至可以实现7天x24小时的搬运。

由此可知，AGV是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用。在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV主要完成物料搬运输送工作及人库、出库等操作，能24小时实现自动出人装卸站、工作台和货架等，充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求，实现节省人力的作用。

本书是一部研究自动导引车运作原理和维修技术的学术用书。本书采用模块化的方式编写，主要以自动导引车(AGV)为核心内容，全面讲述自动导引车(AGV)的机械传动及原理、电气结构及原理、激光导引系统、导航原理、控制系统以及AGV应用项目建设的步骤和升级的方法，最后通过实际案例讲解AGV的故障与维修和安全技术管理等。书中内容涵盖了AGV的发展历程、技术特点、导航技术、控制系统、安全保障等方面，同时还提供了实际应用案例和维护经验，以帮助读者更好地了解和应用AGV技术。