工业机器人基础编程与调试:KUKA机器人
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作者钟健，鲍清岩主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121359019
出版时间2018-10
装帧平装
开本16开
定价36.8元
货号9449029
上书时间2025-01-02
商品详情
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作者简介
BOOKAUTHOR
目录
学习单元1 KUKA机器人的基础操作1
任务1 认识KUKA机器人系统2
任务2 KUKA机器人示教器的基本操作14
任务3 KUKA机器人的手动操作24
学习单元2 图形描图示教编程33
任务1 工具TCP设定34
任务2 有效载荷及基坐标设定47
任务3 平面图形描图示教编程62
学习单元3 KUKA机器人I/O配置及应用98
任务1 KUKA机器人外部电器的I/O配置99
任务2 KUKA机器人内部电磁阀的I/O配置116
学习单元4 轨迹规划示教编程121
任务1 矩形图形现场编程122
任务2 给定图形书写编程138
任务3 样条曲线书写编程156
学习单元5 搬运示教编程172
任务1 圆盘搬运现场编程173
任务2 物联网信息追溯现场编程185
学习单元6 码垛示教编程193
任务1 码垛综合编程1194
任务2 码垛综合编程2201
内容摘要
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