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MATLAB仿真建模实用教程

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作者潘巍编著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302628460

出版时间2023-05

装帧平装

开本其他

定价59元

货号12757958

上书时间2025-01-02

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
前言

MATLAB语言是目前世界上极为流行的科学计算语言之一,它的特点是能够快速地完成诸如矩阵运算、微分、寻优、曲线拟合等计算任务。由于它配备了很多应用领域的专业工具箱(诸如信号处理、图像处理、数据拟合、计算机视觉、深度学习、机器学习、嵌入式系统、仿真建模等),而且每个工具箱都包含了该应用领域常用、经典的算法和函数,所以用户使用起来十分方便。
仿真建模的主要目的,是不需要以实物的方式,就可以预先演练或试验某种算法的可行性。MATLAB专门提供了仿真建模工具箱Simulink,该工具箱包含了众多的仿真模块库,用户只需以图形化的方式就能完成比较复杂的仿真过程。
通过本书的学习,学生不仅能够熟练地运用MATLAB语言进行科学计算,还能够熟练地利用Simulink仿真工具完成系统的建模与分析。此外,通过本书的学习,希望学生能获得一种从专业问题中抽象出数学模型进而运用MATLAB语言或Simulink工具去求解的思维方法,锻炼他们综合运用编程语言和专业知识去解决问题的能力,而这些对培养学生的创新精神和实践能力有很大的促进作用。
本书针对通识选修类、电子信息类或计算机科学与技术类的本科生和研究生编写,定位于培养既有一定的理论基础,又有一定的实践能力的工程应用型人才。
编者多年来一直承担仿真建模与MATLAB课程的教学工作,同时在科研工作中大量使用相关知识进行仿真建模与实验,积累了丰富的经验和素材,而这对于教材的编写有着很大的益处。
与目前的同类教材相比,其创新点主要有:
(1) 同时兼顾理论深度和应用实践,定位于培养拥有一定理论基础的工程应用型人才。
(2) 将实际项目写入教材,且贯穿始终,能让学生对仿真建模与MATLAB语言在实际项目中的应用有直观的、完整的了解。
(3) 教学内容分层次编写,教师和学生可根据需要进行选择。
本书以版的MATLAB为基础进行知识点讲解,用新增的函数代替已过时或不再推荐使用的函数,其中的人机交互章节全部改写,从GUIDE设计变为App应用设计。
根据近几年的学生反馈与教学总结,本书修订了部分教学内容,更新了例题和案例。总之,本书包含了MATLAB的主要教学内容,不仅适用于计算机编程的初学者,对已有较多开发经验的编程人员同样有较大的帮助,可作为高等学校的计算机语言教材,也可为相关设计、科研和教学人员提供参考。本书提供了大量例题和应用案例,能启发学生的算法思维,培养他们的动手能力,让他们从初的想尝试、想编程,终达到能创新、能验证。

 

编者2023年2月



 
 
 
 

商品简介

本书教学演示实例丰富(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处理、深度学习等)。本教材的特色就是能够让学生在一门课中用一本书完成对MATLAB的学习和对仿真建模的学习。在这个过程中,会出现很多不同领域的教学演示实例(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处理、深度学习等)。通过本课程的学习,学生已基本掌握MATLAB编程技巧、建模方法,以及MATLAB在近年来的一些热点领域的应用,将来在日后相关课程和科研的学习中,他们会更愿意用MATLAB来完成相关工作。



目录
目录 第1章MATLAB入门/1 1.1MATLAB简介1 1.1.1MATLAB的由来1 1.1.2MATLAB的发展1 1.1.3MATLAB的特点2 1.1.4MATLAB的组成6 1.1.5Simulink简介7 1.2MATLAB R2021a的开发环境9 1.2.1开发环境概述9 1.2.2命令行窗口10 1.2.3工作区12 1.2.4命令历史记录12 1.2.5工作目录13 1.2.6编辑器13 1.2.7搜索路径14 1.3MATLAB R2021a的帮助15 1.3.1利用命令行窗口获得帮助16 1.3.2利用帮助浏览器获得帮助17 第2章MATLAB的数据与数据类型/19 2.1数据的基本概念19 2.1.1标量与向量19 2.1.2数组与矩阵19 2.1.3实数与复数19 2.1.4常量与变量20 2.1.5变量的命名规则20 2.2数据的类型21 2.2.1使用数据时的注意事项21 2.2.2数值型24 2.2.3字符型28 2.2.4逻辑型34MATLAB仿真建模实用教程目录2.2.5结构体型36 2.2.6元胞型37 2.3数据类型的转换39 2.3.1数值型数据之间的类型转换39 2.3.2非负整数的进制转换39 2.3.3数值型与字符型数据的转换40 2.3.4元胞型与其他数据类型的转换40 第3章数组、矩阵及其运算/42 3.1数组的创建42 3.1.1数组的创建方法42 3.1.2特殊数组的创建43 3.1.3数组的大小45 3.1.4数组的访问45 3.1.5数组的组合、扩充与收缩、拆分、重组和缩放46 3.2数组的运算50 3.2.1关系运算50 3.2.2逻辑运算51 3.2.3四则运算52 3.2.4集合运算52 3.3矩阵的运算53 3.3.1加减运算54 3.3.2乘法运算54 3.3.3除法运算57 3.3.4乘方运算58 3.4矩阵的求值运算59 3.4.1计算矩阵的行列式值59 3.4.2计算矩阵的逆与伪逆59 3.4.3计算矩阵的秩60 3.4.4计算矩阵的迹60 3.4.5计算向量和矩阵的范数60 3.4.6计算矩阵的条件数62 3.4.7计算矩阵的优选无关组62 3.4.8计算矩阵的特征值与特征向量63 3.4.9计算矩阵的正交基64 3.5矩阵的特殊运算64 3.5.1矩阵的转置64 3.5.2矩阵的旋转64 3.5.3抽取对角线元素65 3.5.4抽取上、下三角阵66 3.6特殊矩阵66 3.6.1希尔伯特矩阵66 3.6.2范德蒙德矩阵67 3.6.3特普利茨矩阵67 3.6.4伴随矩阵68 3.6.5帕斯卡矩阵69 3.6.6稀疏矩阵69 3.7矩阵的分解71 3.7.1三角分解71 3.7.2奇异值分解72 3.7.3正交分解73 3.7.4Cholesky分解74 3.7.5Schur分解75 3.7.6特征值分解75 3.8数组和矩阵运算示例76 第4章MATLAB的程序设计/79 4.1程序控制结构79 4.1.1顺序结构80 4.1.2选择结构81 4.1.3循环结构85 4.2程序的流程控制87 4.2.1continue命令88 4.2.2break命令88 4.2.3return命令89 4.3trycatch结构89 4.4M文件90 4.4.1M文件的命名规则90 4.4.2脚本文件90 4.4.3函数文件91 4.5函数类型91 4.5.1主函数92 4.5.2子函数92 4.5.3嵌套函数93 4.5.4私有函数96 4.5.5重载函数98 4.5.6匿名函数98 4.5.7利用全局变量传递参数99 4.6程序的优化99 4.6.1用数组运算取代循环100 4.6.2调用MATLAB函数100 4.6.3使用循环时的注意事项101 4.7实例分析102 第5章MATLAB的数值计算/108 5.1多项式的计算108 5.1.1生成多项式108 5.1.2多项式的加减乘除109 5.1.3多项式的求导109 5.1.4多项式的求值110 5.1.5多项式的求根110 5.2插值计算111 5.2.1一维数据的插值111 5.2.2二维数据的插值113 5.2.3一般分布的二维数据插值115 5.3曲线拟合116 5.3.1多项式拟合117 5.3.2最小二乘拟合118 5.4数据分析和统计120 5.4.1基本的数据分析和统计120 5.4.2协方差和相关系数126 5.5概率统计128 5.5.1随机变量的分布与数字特征128 5.5.2参数估计131 5.5.3假设检验132 5.5.4方差分析133 5.6数值积分135 5.6.1一元函数的数值积分135 5.6.2二元函数的数值积分136 5.7数值微分137 5.8方程的解138 5.8.1线性方程组的解138 5.8.2非线性方程的解140 5.8.3非线性方程组的解141 5.8.4无约束很优化问题141 5.8.5有约束很优化问题144 第6章MATLAB的文件操作/145 6.1对Excel数据表的操作145 6.1.1用专用函数对Excel数据表进行操作145 6.1.2用readcell()和readmatrix()读取表格149 6.2对图像文件的操作150 6.2.1检查图像文件的相关信息150 6.2.2读取图像文件151 6.2.3保存图像文件152 6.3对音频和视频文件的操作153 6.3.1检查音频和视频文件的相关信息153 6.3.2读取音频和视频文件154 6.3.3保存音频和视频文件155 6.4对ASCII文件的操作155 6.4.1读取ASCII文件155 6.4.2写入ASCII文件159 6.5对MAT文件的操作160 6.5.1读取MAT文件160 6.5.2写入MAT文件161 6.6用低端的I/O函数操作文件162 6.6.1打开和关闭文件162 6.6.2逐行读取文本文件163 6.6.3读取二进制文件164 6.6.4写入二进制文件165 6.6.5控制文件句柄165 6.6.6应用实例: 关键字检索166 第7章MATLAB的绘图/168 7.1基本二维绘图168 7.2多图绘制与图形修饰172 7.2.1多图绘制172 7.2.2图形属性的设置176 7.2.3图形的辅助说明178 7.2.4设置坐标轴网格与坐标框181 7.3特殊二维绘图命令183 7.3.1绘制区域图184 7.3.2绘制条形图185 7.3.3绘制罗盘图187 7.3.4绘制彗星图187 7.3.5绘制等高线图188 7.3.6绘制误差棒图189 7.3.7绘制速度向量图和向量场图189 7.3.8绘制直方图和饼图191 7.3.9绘制填充图和伪彩色图192 7.3.10绘制火柴杆图和阶梯图193 7.3.11绘制极坐标图和对数坐标图194 7.3.12fplot绘图196 7.4三维绘图命令197 7.4.1派生的三维绘图命令197 7.4.2mesh三维网格绘图198 7.4.3surf三维曲面绘图199 7.4.4标准三维曲面命令202 7.5三维绘图的修饰203 7.5.1改变视角203 7.5.2设置光源206 7.5.3设置色图207 第8章图形用户界面的设计与实现/210 8.1图形对象基础211 8.1.1图形对象211 8.1.2图形对象句柄213 8.1.3图形对象属性的获取与设置213 8.2App基础217 8.2.1启动App217 8.2.2布局编辑器218 8.2.3保存并运行App218 8.3设计App1: 曲线绘制及属性修改系统219 8.3.1任务11: 使用菜单编辑器进行App设计219 8.3.2任务12: 在App中共享数据220 8.3.3任务13: 为设计好的App编写回调函数222 8.3.4任务14: 使用文本框、编辑框和按钮实现用户输入参数224 8.3.5任务15: 使用滑块实现用户输入参数226 8.3.6任务16: 在不同的坐标轴上绘图227 8.3.7任务17: App启动时的初始化229 8.3.8任务18: 利用复选框控件实现加网格功能229 8.4设计App2: 学生成绩查询系统230 8.4.1MATLAB预定义的对话框231 8.4.2任务21: 使用uigetfile获取学生成绩表的路径和文件名231 8.4.3任务22: 使用列表框显示学生姓名232 8.4.4任务23: 使用下拉框显示课程名单233 8.4.5任务24: 从列表框中选择要查看的学生姓名234 8.4.6任务25: 在表控件中显示查询结果236 8.5设计App3: 多App窗口应用与数据传参236 8.6打包、共享和安装App240 第9章Simulink概述/242 9.1启动Simulink242 9.2模型窗口介绍243 9.3建立模型243 9.3.1选择模块243 9.3.2模块的操作244 9.3.3信号线的操作246 9.3.4对模型进行注释248 9.3.5模型的缩放248 9.4保存和运行模型249 9.5查看仿真结果249 9.5.1示波器参数的设置249 9.5.2信号的组合249 9.6向量和矩阵252 9.7保存和打开已有模型253 9.8处理大的模型253 9.9常用的仿真参数配置254 9.9.1Solver求解器254 9.9.2Solver选项卡的参数设置256 9.9.3Data Import/Export选项卡的参数设置259 9.9.4Diagnostics选项卡的参数设置260 第10章常用模块库及数据的导入与导出/262 10.1Simulink基本库简介262 10.2Sources信源库与外部数据的导入263 10.2.1Sources信源库介绍263 10.2.2从外部导入数据265 10.2.3从工作区导入模块参数268 10.3Sinks信宿库与仿真数据的导出269 10.3.1Sinks信宿库介绍269 10.3.2Floating Scope悬浮示波器270 10.3.3仿真数据的导出272 10.4UserDefined Functions库274 第11章动态系统的仿真与分析/277 11.1连续系统277 11.1.1连续模块库介绍277 11.1.2Integrator积分器278 11.1.3采用积分器进行连续系统的仿真281 11.1.4采用传递函数进行连续系统的仿真284 11.1.5采用零极点模块进行连续系统的仿真285 11.1.6采用状态方程进行连续系统的仿真286 11.1.7四种连续系统仿真方法的比较287 11.2离散系统287 11.2.1离散模块库介绍287 11.2.2Unit Delay单位延迟模块289 11.2.3采用Unit Delay进行离散系统的仿真289 11.2.4采用传递函数进行离散系统的仿真290 11.2.5采用状态空间进行离散系统的仿真291 11.2.6零阶保持器291 11.2.7多速率的离散系统291 11.3命令行仿真292 11.3.1使用sim命令对系统进行仿真293 11.3.2获取和设置仿真参数296 11.3.3确定模型的状态297 11.3.4寻找模型的平衡点298 11.3.5模型的线性化301 第12章子系统/304 12.1子系统的建立与基本操作304 12.1.1建立子系统304 12.1.2子系统的基本操作307 12.2封装子系统307 12.2.1封装子系统的步骤307 12.2.2使用封装子系统315 12.2.3修改封装子系统316 12.3模块库技术316 12.3.1建立模块库316 12.3.2库模块与引用块的关联318 12.3.3在库浏览器中加入自建模块库319 12.4Simulink自带的子系统模块库321 12.4.1Enabled使能子系统322 12.4.2Trigger触发子系统323 12.4.3触发使能子系统323 12.4.4Switch Case子系统和Switch Case Action Subsystem子系统325 12.4.5If系统和If Action Subsystem子系统327

内容摘要
本书教学演示实例丰富(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处理、深度学习等)。本教材的特色就是能够让学生在一门课中用一本书完成对MATLAB的学习和对仿真建模的学习。在这个过程中,会出现很多不同领域的教学演示实例(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处理、深度学习等)。通过本课程的学习,学生已基本掌握MATLAB编程技巧、建模方法,以及MATLAB在近年来的一些热点领域的应用,将来在日后相关课程和科研的学习中,他们会更愿意用MATLAB来完成相关工作。

主编推荐
(1)同时兼顾理论深度和应用实践,定位于培养拥有一定理论基础的工程型人才。 (2)将实际项目写入教材,且贯穿始终,能让学生对仿真建模与MATLAB语言在实际项目中的应用有直观的、完整的了解。 (3)教学内容分层次编写,教师和学生可根据需要进行选择。

精彩内容
MATLAB语言是目前世界上极为流行的科学计算语言之一。通过本书的学习,读者不仅能运用MATLAB语言进行科学计算,还能利用Simulink仿真工具完成系统的建模与分析。全书分为12章,内容包括MATLAB入门,MATLAB的数据与数据类型,数组.矩阵及其运算,MAT-LAB的程序计,MATLAB的数值计算,MATLAB的文件操作,MATLAB的绘图,图形用户界而的设计与实现,Simulink概述,常用模块库及数据的导人与导出,动态系统的仿真与分析和子系统.本书针对通识选修类、电子信息类或计算机科学与技术类的本科生和研究生编写,内容丰富、案例典型、实用性强,既可作为MATLAB仿真建模课程的教材,也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

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