理论力学
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作者苏振超主编
出版社大连理工大学出版社
ISBN9787561195857
出版时间2014-11
装帧其他
开本16开
定价42元
货号8381681
上书时间2025-01-01
商品详情
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目录
绪论
0.1 理论力学的内容和任务
0.2 理论力学的研究方法
O.3 理论力学的学习方法
第一篇 运动学
第1章 运动学基础
1.1 约束及约束方程
1.2 自由度和广义坐标
1.3 点的运动学
1.4 刚体的基本运动
习 题
第2章 点的合成运动
2.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
2.2 速度合成定理
2.3 加速度合成定理
习 题
第3章 刚体的平面运动
3.1 刚体的平面运动及其运动方程
3.2 平面图形上各点的速度分析
3.3 平面图形上各点的加速度分析
3.4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用
习 题
第二篇 静力学
第4章 静力学基础及物体的受力分析
4.1 力及力系
4.2 刚体静力学的基本原理
4.3 力矩·力偶及力偶矩
4.4 约束及约束反力
4.5 物体的受力分析
习 题
第5章 力系的简化
5.1 力的平移定理
5.2 力系向一点的简化
5.3 重心和形心
5.4 平行分布力系的简化
习 题
第6章 平衡方程及其应用
6.1 汇交力系的平衡
6.2 力偶系的平衡
6.3 一般力系的平衡
6.4 物体系统的平衡·静定和静不定问题
6.5 平面静定桁架
习 题
第7章 摩擦
7.1 摩擦力与摩擦角
7.2 考虑摩擦时物体系统的平衡
7.3 滚动摩阻
7.4 柔性体的摩擦
习 题
第8章 虚位移原理
8.1 力的功
8.2 虚位移的概念与分析方法
8.3 虚位移原理的应用
8.4 势力场、有势力和势能
8.5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
习 题
第三篇 动力学
第9章 质点动力学
9.1 牛顿运动定律
9.2 质点的运动微分方程
9.3 质点动力学的两类基本问题
9.4 质点相对运动动力学
习 题
第10章 达朗贝尔原理
10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理
10.2 转动惯量与惯性积
10.3 惯性力系的简化
10.4 达朗贝尔原理的应用
10.5 一般定轴转动刚体的轴承动反力
习 题
第1l章 动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 质点与质点系的动量定理
11.3 质心运动定理
习 题
第12章 动量矩定理
12.1 质点及质点系的动量矩
12.2 质点与质点系的动量矩定理
12.3 矩心为动点的动量矩定理
12.4 刚体的平面运动微分方程
习 题
第13章 动能定理
13.1 动能
13.2 质点与质点系的动能定理
13.3 机械能守恒定律·功率方程
13.4 动力学普遍定律的综合应用
习 题
第四篇 专 题
第14章 分析动力学基础
14.1 动力学普遍方程
14.2 第二类拉格朗日方程
14.3 第一类拉格朗日方程
14.4 哈密尔顿正则方程
14.5 哈密尔顿原理
习 题
第15章 碰撞
15.1 碰撞问题的特征与恢复因数
15.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理
15.3 两球的碰撞
15.4 平面运动刚体的碰撞问题举例
15.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
习 题
第16章 振动基础
16.1 单自由度系统的自由振动
16.2 单自由度系统的衰减振动
16.3 单自由度系统的受迫振动
16.4 隔振的概念
习 题
附录Ⅰ 基本知识
Ⅰ.1 矢量及其运算
Ⅰ.2 等时变分
Ⅰ.3 常微分方程及其求解
附录Ⅱ 简单均质几何体的重心和转动惯量
习题答案
参考文献
内容摘要
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精彩内容
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