智能协作机器人技术应用初级教程（法奥）

作者简介王超，硕士，工程师。现任法奥意威（苏州）机器人系统有限公司高级研发工程师。长期从事协智能化研发与应用。作者简介张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017一2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019--2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。

现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版先进制造业领域专业教材40余部；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台“海渡职校APP”；创建哈工海渡实训基地100余所。

第一部分 基础理论

第1章 协作机器人概述

1.1 协作机器人行业概况

1.2 协作机器人定义及特点

1.3 协作机器人发展概况

1.3.1 国外发展概况

1.3.2 国内发展现状

1.3.3 协作机器人简介

1.3.4 协作机器人的发展趋势

1.4 协作机器人主要技术参数

1.5 协作机器人应用

第2章 AUBO机器人认知

2.1 安全操作注意事项

2.1.1 操作安全

2.1.2 停机类别

2.2 AUB0机器人简介

2.3 机器人系统组成

2.3.1 机器人本体

2.3.2 控制柜

2.3.3 示教器

2.4 机器人组装

2.4.1 首次组装机器人

2.4.2 电缆线连接

2.4.3 启动机器人

第3章 机器人系统设置

3.1 机器人初始化

3.1.1 用户登录

3.1.2 初始化位姿标定

3.2 安全配置

3.3 系统设置

3.3.1 语言、日期时间设置

3.3.2 密码设置

3.3.3 网络设置

3.3.4 行号显示与锁屏时间设置

3.3.5 更新设置

3.3.6 文件导出

第4章 机器人基本操作

4.1 手动操纵：示教器点动

4.2 手动操纵：拖动示教

4.3 坐标系

4.3.1 坐标系种类

4.3.2 工具标定

4.3.3 用户坐标系标定

第5章 I／O通信

5.1 控制器I／O

5.1.1 内部I／O

5.1.2 联动I／O

5.1.3 安全I／O

5.2 用户I／O

5.3 工具I／O

……

9.4项目步骤

9.4.1应用系统连接

9.4.2应用系统配置

9.4.3主体程序设计

9.4.4关联程序设计

9. 4. 5项目程序调试

9. 4. 6项目总体运行

9.5项目验证

9.5.1效果验证

9. 5.2数据验证

9.6项目总结

9.6.1项目评价

9.6.2项目拓展

参考文献