智能生产线数字化集成与仿真

项目一初识智能生产线数字化集成技术任务1.1工业机器人的离线仿真技术发展与应用任务1.2虚拟化调试技术发展与应用

项目二搭建虚拟工作站…·

任务2.1配置工业机器人

任务2.2工具的定义与使用

任务2.3基础工作站搭建·

项目三搭建虚拟生产线·

任务3.1配置外部轴·

任务3.2配置状态机设备·

任务3.3虚拟生产线搭建·

项目四生产线典型工艺流程仿真

任务4.1工具的安装和卸载·

任务4.2外部轴的协同运动

任务4.3 自动化设备的协同运动

任务4.4典型工艺流程仿真·

项目五生产线典型工艺的虚拟化调试

任务5.1虚拟化调试流程规划·任务5.2信号创建及关联·任务5.3程序预处理·

任务5.4典型工艺流程虚拟化调试

参考文献

教材内教材内容基于由工业机器人、数控机床、智能仓库、AGV系统等组成的典型数字化智能化生产线，共设计：初识智能生产线数字化集成技术、搭建虚拟工作站、搭建虚拟生产线、生产线典型工艺流程仿真、生产线典型工艺的虚拟化调试五个项目，将智能生产线设计与虚拟调试软件基本操作及应用融入项目中，案例编排由浅入深。容基于国内企业自主研发的PQArt和PQFactory软件开发，以包含工业机器人技术、数控机床、智能仓储、外部轴、AGV技术在内的真实智能生产线为案例背景，围绕智能产线数字化集成与仿真技术，组织资深企业工程师、中职院校的学术带头人、行业内专家共同开发的教材。