工业机器人应用与编程技术
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广东广州
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作者张爱红编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121278099
出版时间2013-12
装帧平装
开本16开
定价27.8元
货号8668107
上书时间2024-12-29
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
**章工业机器人基本概念
**节工业机器人的定义与发展
第二节工业机器人的组成与分类
习题一
第二章工业机器人的机械结构
**节工业机器人的手臂与手腕
第二节工业机器人的手部
第三节工业机器人的传动机构
习题二
第三章工业机器人的坐标系统
**节工业机器人的坐标变换
第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换
第三节工业机器人的运动学简介
习题三
第四章工业机器人的操作与编程
**节安川机器人的组成
第二节安川机器人的技术参数
第三节安川机器人的坐标系统
第四节安川机器人的系统设置
第五节输入/输出状态的控制与显示
第六节安川机器人在线示教编程
第七节安川机器人的再现操作
第八节安川机器人的应用编程
第九节安川机器人的数据保护
习题四
第五章工业机器人的虚拟仿真
**节MotoSim EG虚拟仿真软件简介
第二节虚拟仿真环境的建立
第三节虚拟示教编程
习题五
附录A安川机器人基本指令一览表
附录B搬运机器人(HANDLING)用户I/O信号的分配
附录CNX100机器人参数一览
参考文献
内容摘要
张爱红编著的《工业机器人应用与编程技术(高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材)》共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川(YASKAWANXl00)MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置及虚拟仿真方法等。
本书可作为高等职业院校、成人高校及本科院校的二级职业技术学院工业机器人技术、机电一体化技
术、电气自动化技术及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人应用与维护等技术的人员参考。
精彩内容
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