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作者王辉,王伟,林德福 等
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568296960
出版时间2021-10
装帧平装
开本其他
定价76元
货号11520291
上书时间2024-12-28
王辉,博士/博士后,副教授,江苏泗洪人。2007年本科毕业于北京理工大学飞行器设计与工程专业、2012年博士毕业于北京理工大学飞行器设计专业。2012年-2014年在北京航空航天大学从事博士后研究工作,2014年至今在北京理工大学宇航学院飞行器工程系任教。2015年-2019年多次赴法国THALES、阿联酋IGG等国际知名公司开展国际合作项目的联合研究工作。长期从事飞行器总体、飞行器先进制导控制、火力指挥与控制、集群协作与对抗等领域的教学与研究工作,担任IEEETAES、AST、富兰克林学报等多个国际期刊审稿人。获国防科技发明二等奖1项、国防科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科技进步奖2项,获中国高等教育学会教学仪器创新大赛二等奖1项、北京理工大学教育教学成果一等奖1项,出版专著2部,在IEEETAES、富兰克林学报、CJA、航空学报、兵工学报等国内外著名期刊发表SCI/EI检索论文30余篇,授权专利6项,软件著作权12项。
第1章比例导引基础
1.1引言
1.2经典比例导引及最优性证明
1.2.1二次型最优控制理论及经典比例导引证明
1.2.2指定终端约束条件的二次型最优控制解析表达及经典比例导引证明
1.2.3经典比例导引的典型表达形式
1.3扩展比例导引
1.3.1目标函数扩展及物理意义
1.3.2扩展的比例导引
1.4増强比例导引
1.5比例导引的性能分析
1.5.1常用的制导动力学模型
1.5.2比例导引的过载特性分析
1.5.3比例导引脱靶量的伴随法仿真
1.5.4增强比例导引脱靶量的解析解
1.6总结与拓展阅读
本章参考文献
第2章基于角度描述的典型制导律及性能分析
2.1 引言
2.2从比例导引到角度型制导律
2.2.1从比例导引到积分比例导引和速度追踪
2.2.2从积分比例导引到近似积分比例导引和弹体追踪
2.3速度追踪制导系统模型
2.3.1速度追踪制导系统基本模型与系统框图变换·
2.3.2速度追踪制导系统高阶模型
2.4速度追踪/积分比例导引/比例导引制导模型比较
2.4.1初始方向误差输入下的制导模型比较
2.4.2多种误差输入下的速度追踪/积分比例导引/比例导引制导模型比较
2.4.3高阶动力学滞后时间常数变化时的速度追踪制导模型
2.4.4积分初值作用下的积分比例导引制导模型
2.5初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析
2.5.1初始方向误差作用下的脱靶量对比·
2.5.2积分初值对积分比例导引脱靶量影响
2.6导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响
2.7初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析
2.8总结与拓展阅读·
本章参考文献
第3章扩展的角度控制最优制导律及制导性能分析
3.1引言
3.2不同终端约束条件下的扩展最优制导律
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