智能机械与机器人基础
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广东广州
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作者李安虎，孙波编著
出版社中国建筑工业出版社
ISBN9787112287154
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价52元
货号13122477
上书时间2024-12-27
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
第1章机器人技术概述
1.1机器人的定义和分类
1.1.1机器人定义
1.1.2工业机器人
1.1.3其他机器人
1.2工业机器人关键技术
1.3工业机器人发展现状
1.3.1世界工业机器人发展状况
1.3.2我国工业机器人产业现状
1.3.3我国工业机器人发展展望
习题
参考文献
第2章机器人机械基础
2.1机械系统概述
2.1.1机器与机构
2.1.2机器的组成部分
2.1.3常见机械材料
2.2机械连接
2.2.1螺纹连接
2.2.2键与销
2.2.3联轴器和离合器
2.3支承零部件
2.3.1轴
2.3.2滑动轴承
2.3.3滚动轴承
……
精彩内容
为了适应我国现代化建造装配和技术的发展形势，学习了解智能机械建造机器人装备的基本原理与技术是必要的。通过学习智能机械与机器人相关的建模理论、设计方法及利用数学工具分析工程应用问题，引导学生从社会、环境等方面认识智能机械与机器人技术对于人类发展的相互关系。本书为高等学校土木类专业教学指导委员会智能建造专业指导小组规划教材。本书涵盖了智能机械与机器人的相关专业知识，主要内容包括：机器人技术概述、机器人机械基础、机器人运动学及动力学基础、机器人组成结构、机器人行走机构、机器人驱动控制技术、机器人感知系统、机器人视觉技术建造机器人装备工程应用案例等多领域学科知识。此外，各章末附有不同难度的习题。另外，书中配置了二维码，主要呈现相关彩色图片和视频等，方便读者更直观地学习。本书可作为于新工科智能建造和智能制造等专业的相关专业课程教材，也可以为土木工程、机械电子工程、机械设计、机械制造等专业的学生和工程技术人员提供参考。
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