主动控制中的信号处理
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作者(英)史蒂芬·埃利奥特著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118096385
出版时间2013-07
装帧平装
开本其他
定价120元
货号8397114
上书时间2024-12-26
商品详情
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目录
章主动控制的物理基础
1.1引言
1.1.1章节概要
1.1.2波的方程
1.1.3源控制
1.2波传递的控制
1.2.1单个次级作动器
1.2.2两个次级作动器
1.2.3多模态控制
1.3在无限系统中控制功率
1.3.1无限平板中的点力
1.3.2最小化功率输出
1.3.3自由空间中的声单极子
1.4有限系统中的控制律
1.4.1有限导管中的声阻抗
1.4.2压力取消
1.4.3吸收入射波
1.4.4次级源功率吸收的优选化
1.4.5总输入能量的最小化
1.5有限系统中的能量控制
1.5.1输入功率和总能量
1.5.2有限平板中振动能量的控制
1.5.3围场中声能量的控制
1.5.4模型重叠的影响
1.6结构辐射声的控制
1.6.1振动板的声辐射
1.6.2辐射模型
1.6.3降低体积速度
1.7声和振动的局部控制
1.7.1巨型板上的振动对消
1.7.2大房间里的压力取消
第2章最优自适应数字滤波器
2.1引言
2.1.1章节概要
2.1.2z变换
2.2数字滤波器的结构
2.2.1FIR滤波器
2.2.2IIR滤波器
2.3时域中的最优滤波器
2.3.1消除电子噪声
2.3.2维纳滤波器
2.3.3线性预测
2.4S域中的最优滤波器
2.4.1无约束的维纳滤波器
2.4.2因果约束的维纳滤波器
2.4.3谱因子
2.5多通道最优滤波器
2.5.1时域解
2.5.2变换域的解
2.6LMS算法
2.6.1最速下降法
2.6.2LMS算法的收敛率
2.6.3失调和收敛率
2.7RLS算法
2.7.1牛顿法
2.7.2递归最小二乘法
2.7.3快速RLS算法
2.8频域自适应
2.8.1块LMS算法
2.8.2与频率有关的收敛系数
2.8.3传递函数域的LMS
2.9自适应IIR滤波器
2.9.1噪声抑制和系统辨识
2.9.2输出误差方法
2.9.3梯度下降算法
2.9.4RLS算法
2.9.5方程误差方法
2.9.6测量噪声造成的偏倚
第3章单通道前馈控制
3.1引言
3.1.1章节概要
3.1.2数字控制器
3.1.3前馈控制
3.1.4声和结构对象的响应
3.2对确定性的干扰进行控制
3.2.1波形合成
3.2.2谐波控制
3.2.3自适应谐波控制
3.2.4稳定条件
3.2.5FFT控制器
3.3对随机干扰的最优控制
3.3.1前馈控制框图
3.3.2无约束的频域最优化
3.3.3变换域因果约束的最优化
3.3.4时域最优化
3.4自适应FIR控制器
3.4.1Filtered-ReferenceLMS算法
3.4.2稳定条件
3.4.3建模误差导致的性能下降
3.4.4对象延时的影响
3.4.5改进的filtered-referenceLMS算法
3.4.6Filtered-ErrorLMS算法
3.4.7LeakLMS算法
3.5频域自适应FIR控制器
3.5.1通过互谱的互相关估计
3.5.2频域最速下降算法
3.5.3与频率有关的收敛系数
3.6系统辨识
3.6.1系统辨识的需要
3.6.2在线系统辨识
3.7自适应IIR控制器
3.7.1最优控制器的形式
3.7.2管道中声波的控制器
3.7.3Filtered-u算法
3.8实际应用
3.8.1管道内平面噪声的控制
3.8.2粱上挠波的控制
第4章单频干扰的多通道控制
4.1引言
4.2单频干扰的最优控制
4.2.1过定系统
4.2.2误差表面的形状
4.2.3完全确定系统
4.2.4欠定系统
4.2.5伪逆
4.2.6一般性能函数的最小化
4.3最速下降算法
4.3.1复数梯度向量
4.3.2主轴变换
4.3.3主轴上的收敛
4.3.4均衡系统
4.3.5控制作用的收敛
4.3.6误差衰减和控制作用间的权衡
4.3.7作用加权参数的调整
4.4对系统不确定度和系统模型误差的鲁棒性
4.4.1收敛条件
4.4.2主轴收敛
4.4.3系统不确定度对控制性能的影响
4.4.4系统不确定变换矩阵的例子
4.5迭代最小二乘算法
4.5.1Gauss-Newton算法
4.5.2一般自适应算法
4.5.3基于变换信号的控制器
4.5.4处理要求
4.5.5分散控制
4.6自适应前馈系统的反馈表示
4.7任意传感器优选能级的最小化
4.8应用
4.8.1控制飞机螺旋桨和转子噪声
4.8.2控制固定翼飞机中的螺旋桨噪声
4.8.3直升机内部转子噪声的控制
第5章多通道随机干扰的控制
……
第6章反馈控制器的设计和性能
第7章自适应反馈控制器
第8章非线性系统的主动控制
第9章变换器的最优布置
0章主动控制中的硬件
附录A
线性代数和多通道系统
参考文献
精彩内容
本书由南安普顿大学的StephenElliott教授编著，全书共分四个部分，从信号处理的角度讨论了主动控制系统的建模，很优自适应数字控制器的设计，自适应算法的实现，前馈、反馈控制系统的搭建、变换器的很优布置，主动控制系统所需硬件等等。
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