移动机器人
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广东广州
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作者王珺萩，葛华江主编
出版社上海教育出版社有限公司
ISBN9787572016448
出版时间2022-08
装帧平装
开本其他
定价46元
货号11842707
上书时间2024-12-25
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
模块一 移动机器人结构设计
任务1 底盘设计
任务2 目标管理系统设计
任务3 移动机器人电气配置
模块二 移动机器人装配
任务1 底盘装配
任务2 目标管理系统装配
任务3 电气接线
模块三 移动机器人底盘系统功能实现
任务1 超声波传感器功能实现
任务2 红外传感器功能实现
任务3 姿态传感器功能实现
任务4 底盘直流电机功能实现
任务5 底盘运动功能实现
任务6 巡线功能实现 模块四 移动机器人目标管理系统功能实现
任务1 视觉功能实现
任务2 抓放球功能实现
任务3 取放零件架功能实现
模块五 移动机器人运行
任务1 人机交互系统
任务2 路径规划
任务3 综合运行与演示
附录 《移动机器人》职业能力结构
精彩内容
《移动机器人》是上海市职业教育“十四五”规划教材、世界技能大赛项目转化系列教材之一，以一个移动机器人完成拣球、归位为工作要求，从设计、安装、调试、运行的完整过程入手设计教学任务，分为移动机器人设计、移动机器人装配、移动机器人底盘系统功能实现、移动机器人目标管理系统功能实现、移动机器人运行五个工作模块。根据工作内容和流程，每个模块可划分为多个工作任务，包括情景任务、思路与方法、活动、总结评价、拓展学习、思考与练习等部分，有助于学生既动手又动脑，不断提升对移动机器人的综合运用能力。本教材可作为职业院校服务机器人装配与运维相关专业的拓展和补充教材，也可作为相关技能培训教材。
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