远程火箭弹道学及优化方法

王小刚

黑龙江省宾县人，1980年8月出生。中共党员，哈尔滨工业大学航天学院教授，博士生导师，航天工程系主任，军科委某重点项目副总师，入选国家高层次青年人才项目。2000年进入哈工大开始本科学习，2010年获哈工大航空宇航科学与技术学科博士学位，同年6月开始在加拿大约克大学从事博士后研究，2012年进入哈尔滨工业大学航天学院航天工程系任教，主要研究方向为飞行器弹道优化及制导理论研究、非线性滤波理论及应用。出版专著2部，发表SCI文章30余篇，主持国家自然科学基金、国家863、军委科技委重点项目、国防基础科研重点项目和来自航空、航天和兵器的横向项目40余项。曾获第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖、哈工大教学优秀奖一等奖、哈工大首届课程思政竞赛一等奖、哈工大青年教师基本大赛二等奖等教学奖励。

周宏宇

黑龙江省大庆人，1991年2月出生。中共党员，哈尔滨工业大学航天学院副研究员。2010年进入哈工大开始本科学习，2019年获哈工大航空宇航科学与技术学科博士学位，同年进入哈尔滨工业大学航天学院航天工程系任教，主要研究方向为飞行器弹道优化及制导理论、飞行器任务规划及智能决策。发表SCI文章10余篇，参与及主持国家自然科学基金、国家863、军委科技委重点项目、国防基础科研重点项目和来自航空、航天和兵器的横向项目20余项。曾获哈尔滨工业大学优秀博士学位论文奖。

第1章绪论

1.1远程火箭的定义

1.2远程火箭的分类

1.3弹道优化问题简介

本章小结

第2章坐标系及其转换关系

2.1坐标系定义

2.2坐标系转换关系

本章小结

课后习题

第3章远程火箭受力分析

3.1火箭受力分析

3.2地球引力

3.3空气动力

3.4发动机推力

本章小结

课后习题

第4章远程火箭弹道微分方程及解算

4.1连续质点系的质心微分方程连续质点系的附加力推导

4.2发射系下的弹道微分方程

4.3其他坐标系下的弹道微分方程

4.4弹道微分方程的数值积分法

4.5本章小结

课后习题

第5章远程火箭弹道设计方法

5.1远程火箭的主动段弹道设计方法

5.2远程火箭的自由段弹道设计方法

5.3远程火箭的再入段弹道设计方法

5.4远程火箭的滑翔段弹道设计方法

本章小结

课后习题

第6章远程火箭的弹道优化理论

6.1最优控制问题的一般描述

6.2间接法

6.3直接法

6.4智能算法

本章小结

参考文献

名词索引

本书系统地介绍了弹道学的用途和意义、坐标系及其转换关系、远程火箭受力分析、远程火箭弹道微分方程及解算、远程火箭弹道设计方法、远程火箭的弹道优化理论等内容，在结合大量理论、学术和工程经验和成果的基础上紧随专业发展方向，具备一定的理论性和实践性，在保证易读性的同时能够引导学生开展工程实践，培养其更为严谨的理论研究态度和学术研究兴趣。