惯性传感器技术
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作者张礼廉
出版社国防工业出版社
ISBN9787118126310
出版时间2022-10
装帧平装
开本其他
定价95元
货号12255214
上书时间2024-12-23
商品详情
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目录
第1章绪论
1.1惯性传感器的基本概念及物理基础
1.1.1加速度计的物理基础
1.1.2陀螺仪的物理基础
1.2惯性传感器的典型应用
1.2.1惯性导航
1.2.2制导控制回路
1.2.3惯性姿态测量
1.2.4惯性姿态稳定
1.2.5高过载检测
1.3惯性传感器的发展概况
1.3.1加速度计
1.3.2机械转子陀螺
1.3.3振动陀螺
1.3.4光学陀螺
1.3.5新型陀螺
思考题
参考文献
第2章加速度计
2.1加速度计的基本原理
2.1.1比力与加速度
2.1.2摆式加速度计基本原理
2.1.3振动式加速度计基本原理
2.2石英挠性加速度计
2.2.1石英挠性加速度计的组成结构与部件功能
2.2.2信号检测与处理过程
2.2.3石英挠性加速度计的误差模型
思考题
参考文献
第3章MEMS加速度计
3.1MEMS加速度计基础理论
3.1.1机械灵敏度
3.1.2带宽
3.1.3机械热噪声
3.2MEMS加速度计信号转换方式
3.2.1电容检测式MEMS加速度计
3.2.2压电检测式MEMS加速度计
3.2.3压阻检测式MEMS加速度计
3.2.4隧道电流检测式MEMS加速度计
3.2.5谐振式MEMS加速度计
3.3电容式MEMS加速度计信号检测技术
3.3.1微弱电容检测原理
3.3.2闭环检测技术
3.4蝶翼式MEMS加速度计
3.4.1蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理
3.4.2蝶翼式MEMS加速度计加工工艺
3.4.3蝶翼式MEMS加速度计性能测试
思考题
参考文献
……
第4章机械转子陀螺
第5章振动式MEMS陀螺
第6章光学陀螺
第7章新型惯性传感器技术
第8章惯性传感器的精度测试与环境试验
精彩内容
本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实验，包括各类惯性传感器的误差模型与技术指标、精度测试方法、环境试验方法、稳定性与重复性测试等内容。
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