智能网联汽车技术概论
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作者武志斐主编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787576314861
出版时间2022-07
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定价75元
货号11734848
上书时间2024-12-23
商品详情
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目录
第6章智能网联汽车网联技术·
6.1智能网联汽车网联技术介绍
6.1.1车联网技术
6.1.2无线通信技术
6.2车载网络技术
6.2.1车载网络技术定义
6.2.2常用车载网络·
6.3V2X通信技术
6.4车路协同技术
6.4.1车路协同技术定义
6.4.2车路协同架构
6.4.3车路协同技术典型应用
第7章智能网联汽车系统集成平台·
7.1智能网联汽车系统介绍·
7.2 ROS
7.2.1ROS的特点
7.2.2ROS系统架构
7.3 Autoware
7. 4 Apollo
参考文献
精彩内容本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术以及多传感器融合技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术以及电子地图技术；决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术与决策算法；执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统；网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术；智能网联车系统平台包括机器人操作系统（ROS）、Autoware和Apollo等。本书适合高等院校车辆工程、交通工程专业的学生使用，同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。
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