机械振动自适应频谱塑形主动控制原理及应用
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作者刘金鑫[等]著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111715528
出版时间2023-01
装帧平装
开本16开
定价89元
货号12155552
上书时间2024-12-23
商品详情
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目录
前言 主要符号说明 第1章绪论1 11主动控制技术研究的意义1 111振动与噪声的危害及治理1 112振动与噪声的价值及利用2 113主动控制的目标与内涵4 12主动控制理论和技术的发展现状6 121系统建模与辨识理论6 122控制律设计理论9 123传感器及作动器技术15 13自适应频谱塑形主动控制的由来与发展17 131自适应逆控制的发展现状18 132自适应主动控制的发展现状20 133自适应频谱塑形主动控制的发展现状23 14本书的写作目的24 第2章自适应频谱塑形主动控制的理论基础25 21自适应基本理论26 211自适应控制27 212自适应滤波34 22自适应逆控制40 221模型参考自适应逆控制41 222自适应主动控制43 23自适应频谱塑形主动控制45 231FELMS算法45 232ANE算法46 24本章小结47 第3章EANE型自适应频谱塑形主动控制49 31初级噪声模型49 32EANE算法介绍50 321闭环传递函数分析51 322EANE算法54 323多频EANE算法57 324EANE算法仿真算例60 33本章小结64 第4章幅值相位自适应频谱塑形主动控制66 41APC算法介绍66 411相位塑形和频率注入的需求66 412APC算法67 413APC算法性能分析71 414APC算法仿真算例73 42基于试验数据及模型的APC算例78 421APC的试验数据及模型78 422APC算例80 43本章小结82 第5章参考频率自适应的频谱塑形主动控制83 51自适应主动控制系统的鲁棒性84 511模型的不确定性84 512误差信号的不确定性84 513参考信号的不确定性85 52参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法介绍85 521线谱自适应主动控制的一般结构85 522参考频率失配分析88 523参考频率自适应的线谱主动控制算法94 524参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法100 525参考频率自适应的频谱塑形主动控制仿真算例101 53基于试验数据及模型的参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例103 531参考频率自适应的频谱塑形主动控制的试验数据及模型103 532参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例104 54本章小结108 第6章自适应功率谱塑形主动控制109 61APLC算法110 62基于电液伺服系统的实验验证113 621实验系统113 622实验验证116 63本章小结117 第7章多源多变量自适应频谱塑形主动控制118 71多源多变量自适应频谱塑形主动控制的一般结构118 72多源多变量自适应频谱塑形主动控制算法121 721多源多变量的ANE算法121 722多源多变量的APC算法123 723多源多变量系统收敛性分析125 73FMLSR算法介绍127 731FMLSR算法127 732计算复杂度分析130 733基于有限元模型的主动控制算法验证131 74本章小结139 第8章主动控制系统的有限元在环仿真系统140 81面向多源多变量控制的FEMilS系统140 811FEMilS系统的一般框架140 812FEMilS的实现141 813FEMilS的函数库153 814FEMilS的工程模型案例153 82基于FEMilS的多源多变量主动控制算例158 821仿真系统158 822算例A：SFSSSISO系统159 823算例B：MFSSSISO系统160 824算例C：MFSSMIMO系统160 825算例D：MFMSMIMO系统161 83本章小结162 第9章主动控制的惯性式作动器原理与设计164 91惯性式作动器原理164 92惯性式作动器设计166 93惯性作动器特性174 94惯性式电磁作动器性能测试175 95本章小结178 第10章自适应频谱塑形主动控制在舰船领域的应用179 101舰船主动控制试验模拟系统182 102舰船模型主动控制试验184 1021频响函数矩阵测试184 1022系统辨识试验186 1023主动控制试验189 103舰船试验负载在线监测与主动控制系统194 104本章小结195 第11章频谱塑形主动控制在高速铁路装备振动试验领域的应用196 111高速铁路转辙机主动控制试验系统方案197 1111高速铁路转辙机振动环境分析197 1112双轴振动试验系统方案与模型200 112复合路谱再现主动控制方法202 1121目标谱提取方法202 1122时域频域混合控制方法205 113高速铁路转辙机主动控制试验206 1131试验系统与控制系统206 1132目标谱前处理软件209 1133试验结果与分析210 114本章小结212 附录213 附录A213 附录B214 参考文献217
精彩内容
本书共11章，第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状，第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础，第3～6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法，第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制，第8章介绍了主动控制系统的有限元在环仿真系统，第9章介绍了主动控制的惯性式作动器原理与设计，第10章和第11章分别介绍了自适应频谱塑形主动控制在舰船领域和高速铁路装备振动试验领域的应用。 本书可作为从事机械动力学振动分析与控制、机械控制工程研究人员和专业技术人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业研究生的教材或参考书。
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