工程力学(第2版)

绪论

第1章 物体受力分析及静力学基本计算

1.1 静力学基本概念和基本公理

1.1.1 力与力系的概念

1.1.2 刚体与变形体

1.1.3 力的平衡

1.1.4 静力学公理

1.2 力学计算简图

1.2.1 计算简图原则

1.2.2 杆件及结点的简化

1.2.3 支座的简化

1.2.4 载荷的简化

1.3 约束和约束反力

1.3.1 约束与约束反力

1.3.2 常见约束类型及其约束反力

1.4 物体受力分析及受力图

1.4.1 受力分析基础

1.4.2 单个物体的受力图

1.4.3 物体系统的受力图

1.5 力的投影计算

1.5.1 力在平面直角坐标系中的投影

1.5.2 力在空间直角坐标系中的投影

1.5.3 合力投影定理

1.6 力对点之矩和力对轴之矩计算

1.6.1 力对点之矩

1.6.2 力对点之矩与力对轴之矩的关系

1.6.3 力对轴之矩

1.6.4 合力矩定理

1.7 力偶计算

1.7.1 力偶的概念

1.7.2 力偶的性质

1.7.3 平面力偶系的合成

本章小结

习题

第2章 利用平衡方程求未知力

2.1 各种力系的平衡方程

2.1.1 空间任意力系

2.1.2 空间汇交力系

2.1.3 空间平行力系

2.1.4 空间力偶系

2.1.5 平面任意力系

2.1.6 平面汇交力系

2.1.7 平面平行力系

2.1.8 平面力偶系

2.2 平面力系的平衡方程的应用

2.2.1 平面力系平衡问题的解题方法、步骤和技巧

2.2.2 平面汇交力系的平衡问题

2.2.3 平面平行力系的平衡问题

2.2.4 平面力偶系的平衡问题

2.2.5 平面任意力系的平衡问题

2.3 物体系统平衡问题的解法

2.3.1 物体系统的平衡

2.3.2 静定问题与超静定问题

2.3.3 物体系统平衡的解题方法、步骤和技巧

2.4 平面析架的内力计算

2.4.1 理想桁架及其基本假设

2.4.2 计算桁架内力的节点法和截面法

2.5 空间力系的平衡方程的应用

2.5.1 空间汇交力系的平衡问题

2.5.2 空间平行力系的平衡问题

2.5.3 空间任意力系的平衡问题

2.6 重心与形心

2.6.1 重心的概念

2.6.2 物体重心位置的求法

2.6.3 形心

2.7 摩擦

2.7.1 摩擦的概念

2.7.2 滑动摩擦

2.7.3 摩擦角和自锁

2.7.4 滚动摩擦简介

2.8 考虑摩擦时物体的平衡

2.8.1 考虑摩擦时物体的平衡问题

2.8.2 解题方法、步骤和技巧

本章小结

习题

第3章 轴向拉伸与压缩的强度和刚度计算

3.1 内力和截面法

3.1.1 材料力学的任务

3.1.2 材料力学的基本假设

3.1.3 杆件基本变形形式

3.1.4 内力

3.1.5 截面法

3.2 轴向拉（压）杆的轴力和轴力图

3.2.1 工程实例

3.2.2 计算简图及力学模型

3.2.3 轴力

3.2.4 轴力图

3.3 工程材料拉压时力学性能

3.3.1 塑性材料在拉压时的力学性能

3.3.2 脆性材料在拉压时的力学性能

3.3.3 材料的极限应力，许用应力与安全系数

3.4 轴向拉压的应力和强度

3.4.1 应力计算

3.4.2 强度计算

3.5 轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件

3.5.1 轴向变形和胡克定律

3.5.2 刚度条件

3.6 拉压超静定问题的解法

3.6.1 超静定问题

3.6.2 简单超静定问题的解法

3.7 剪切与挤压的实用计算

3.7.1 工程实例

3.7.2 剪切的实用计算

3.7.3 挤压的实用计算

本章小结

习题

第4章 圆轴扭转的强度和刚度计算

4.1 圆轴扭转的扭矩及扭矩图

4.1.1 扭转的概念和实例

4.1.2 扭矩及扭矩图

4.2 圆轴扭转的应力与强度计算

4.2.1 圆轴扭转时的应力

4.2.2 圆轴扭转时的强度条件

4.3 圆轴扭转的变形与刚度计算

4.3.1 圆轴扭转的变形

4.3.2 圆轴扭转时的刚度条件

4.3.3 影响刚度的因素和提高刚度的措施

本章小结

习题

第5章 平面弯曲的强度和刚度计算

5.1 概念

5.1.1 基本概念

5.1.2 梁的受力简图

5.2 梁的内力

5.2.1 剪力与弯矩

5.2.2 梁的剪力图和弯矩图

5.3 平面弯曲正应力及强度计算

5.3.1 平面弯曲正应力

5.3.2 强度计算

5.4 梁的合理截面和变截面梁

5.4.1 梁的合理截面

5.4.2 变截面梁

5.4.3 影响强度的因素和提高强度的措施

5.5 积分法计算梁的变形

5.5.1 梁的变形

5.5.2 用积分法求弯曲变形

5.6 叠加法计算梁的变形

5.6.1 叠加法

5.6.2 计算梁的变形

5.7 梁的刚度条件

5.7.1 梁的刚度条件

5.7.2 梁的刚度计算

5.7.3 影响梁刚度的因素及提高措施

5.8 简单超静定梁

5.8.1 工程实例

5.8.2 超静定梁

5.8.3 简单超静定梁的解法——变形比较法