自动控制理论

第1章 自动控制的基本知识

1．1 自动控制的发展历史和基本概念

1．2 自动控制的基本控制方式

1．3 自动控制系统的分类

1．4 自动控制系统的性能指标

习题1

第2章 控制系统的数学模型

2．1 数学模型的基本概念

2．2 控制系统数学模型——微分方程

2．3 拉普拉斯变换与反变换

2．4 传递函数

2．5 控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式

习题2

第3章 线性系统的时域分析法

3．1 系统分析的基本假设条件和分析指标

3．2 一阶系统的时域分析

3．3 二阶系统的时域分析

3．4 高阶系统的时域响应

3．5 线性定常系统的稳定性

3．6 线性系统的稳态误差计算

3．7 用MATLAB辅助分析控制系统时域性能

习题3

第4章 控制系统的根轨迹法

4．1 根轨迹的基本概念

4．2 绘制根轨迹的规则和方法

4．3 广义根轨迹

4．4 控制系统根轨迹的性能分析

4．5 用MATLAB绘制根轨迹

习题4

第5章 控制系统的频域分析法

5．1 频率特性的基本概念

5．2 对数频率特性及其绘制

5．3 幅相频率特性及其绘制

5．4 稳定判据

5．5 稳定裕度

5．6 系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系

5．7 MATLAB在频率法中的应用

习题5

第6章 控制系统的校正

6．1 控制系统校正的基本概念

6．2 基本控制规律和常用校正装置

6．3 频率校正方法

6．4 反馈校正

6．5 复合控制方法

6．6 Simulink在控制系统仿真中的应用

习题6

第7章 离散控制系统

7．1 离散控制系统基本概念

7．2 信号的采样与复现

7．3 离散控制系统的数学模型

7．4 离散系统分析

7．5 应用MATLAB进行离散系统分析

习题7

参考文献

1.1.2自动控制的基本概念

在我们周围，存在着许多能实现自动控制的自然和人造系统。

人体本身就是一个自动控制系统。考虑我们的体温保持在37 C的自动温控系统、心跳控制系统、眼球聚焦系统。从肾脏、肺和肝脏的功能来看，它们也可以称为自动系统。利用水流做动力的水车可以用于灌溉，也可以用于较复杂的自动控制的机械系统,如磨盘、打夯。

在人们的现代家居中,温度由空调自动温度控制系统来调节，热水器由水箱中的加热温度控制来完成，全自动洗衣机由自动控制系统来完成整个洗衣过程等。在大型办公楼或旅馆,电梯调度系统按照快捷和方便的原则搭载乘客。汽车导航控制系统使汽车自动保持在设定车速，刹车防抱死系统自动防止汽车在湿滑的路面上打滑。在工业制造业，自动控制在自动化生产和运行中发挥着巨大的作用,在加工工件的焊接、冲压、机械加工、热处理、电镀过程中,自动控制贯穿了整个加工过程。自动控制理论大规模应用以来，极大地促进了科学技术的进步,各生产行业随着自动化程度的提高，大大提高了生产率,促进了经济增长,改善了人们的生活质量。

……

本书共分为7章, 内容包括: 自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统持校正、离散控制系统。