无感FOC入门指南
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作者阳波编著
出版社科学出版社
ISBN9787030751768
出版时间2023-04
装帧平装
开本其他
定价128元
货号12294344
上书时间2024-12-22
商品详情
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目录
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第1章 概述
1.1 从哪里学起 1
1.1.1 无感方波控制 1
1.1.2 无感FOC 1
1.2 无感控制算法 3
1.2.1 无感方波控制算法 3
1.2.2 无感FOC算法 4
1.3 电机控制面面观 6
1.4 本书的写作安排 8
第2章 硬件准备
2.1 器材和工具 10
2.1.1 常用器材 10
2.1.2 实验推荐工具 17
2.2 控制板电路详解 20
2.2.1 单片机最小系统板 20
2.2.2 驱动器母板 24
第3章 软件准备
3.1 KEIL开发环境的准备 35
3.1.1 支持包下载 35
3.1.2 支持包安装 37
3.1.3 新建工程 38
3.1.4 添加函数 42
3.1.5 编写测试代码 43
3.1.6 开发环境设置 47
3.1.7 下载程序到XMC4100中 51
3.2 J-Scope软件的使用 52
3.2.1 软件配置 52
3.2.2 测试效果 57
3.3 各功能模块的编程及测试 60
3.3.1 PWM波形生成 60
3.3.2 多通道ADC采样（CCU8同步触发） 67
3.3.3 按键状态的读取 74
3.3.4 外设功能小结 75
第4章 无感FOC的基本原理
4.1 如何让电机旋转 77
4.1.1 方波驱动 79
4.1.2 正弦波驱动 81
4.2 无感FOC算法 82
4.2.1 Clarke变换 84
4.2.2 Park变换 85
4.2.3 PI调节 86
4.2.4 Park反变换 88
4.2.5 Clarke反变换 88
4.2.6 SVPWM 90
4.2.7 启动算法 106
4.2.8 无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制） 107
第5章 无感FOC编程实践
5.1 读取三相电流的ADC转换结果 112
5.2 计算三相电流实际值 115
5.3 Clarke变换 117
5.4 Park变换 119
5.5 Park反变换 120
5.6 SVPWM调制 120
5.7 PI调节 124
5.8 无感位置估计算法（PLL，Ed=0） 127
5.9 状态机控制 129
5.9.1 启停控制 129
5.9.2 待机 130
5.9.3 斜坡电流对齐 131
5.9.4 强拖加速 133
5.9.5 无感运行 135
后记 139
内容摘要
本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。
全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。
精彩内容
本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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