车辆多体动力学仿真与实践

1绪论.

1.1车辆多体动力学仿真发展史1.2车辆多体动力学仿真的内容1.3车辆多体动力学仿真的意义

2基本的车辆机械系统

2.1车辆的动力传动系统

2.1.1动力装置

2.1.2传动系统

2.2车辆的行驶系统

2.2.1车架与车身

2.2.2车轮

2.2.3履带行驶装置

2.3车辆的转向系统

2.3.1转向原理

2.3.2阿克曼转向梯形

2.3.3车轮定位参数........

2.3.4转向器和转向助力2.4车辆的悬架系统...

2.4.1独立悬架.....

2.4.2非独立悬架

2.4.3车辆悬架主要参数......

2.4.4悬架运动学特性2.5车辆的制动系统

2.5.1车辆制动原理

2.5.2车轮制动器

2.5.3制动力控制

3多体动力学基本理论

3.1多体系统动力学建模

3.1.1基本的多体系统动力学概念与建模和求解过程3.1.2多刚体系统运动学

3.1.3多刚体系统动力学

3.2多体系统动力学方程的求解

3.2.1非线性代数方程组求解

3.2.2微分代数方程组求解

3.2.3刚性(Stiff)问题

3.2.4小结

多体动力学仿真软件ADAMS

4.1 ADAMS 概述

4.1.1 ADAMS发展简史

4.1.2ADAMS动力学建模与求解

4.1.3实验1:ADAMS动力学建模与求解

4.2ADAMS界面

4.2.1 ADAMS/View界面

4.2.2ADAMS/PostProcessor界面

4.2.3实验2:ADAMS/View仿真与后处理4.3ADAMS 建模与仿真

4.3.1坐标系与部件

4.3.2几何外形和精确定位

4.3.3初始条件、运动点轨迹和测量

4.3.4施加约束与驱动

4.3.5实验3:悬架转向系统仿真

4.3.6施加载荷

4.3.7解算器、脚本式仿真与传感器

4.3.8设计研究与参数化

4.3.9实验4:汽车后备厢盖打开机构仿真5ADAMS的车辆多体动力学仿真

5.1 ADAMS/Car模块概述

5.1.1 ADAMS/Car简介

5.1.2基于模板建模的ADAMS/Car

5.2ADAMS/Car建模

……

6.2.4多级复杂度转向模型

6.2.5多级复杂度制动模型

6.2.6轮胎模型

6.2.7AMESim驾驶员模型

6.2.8整车模型

6.2.9AMESim模型简化

6.3 AMESim建模仿真案例

6.3.1悬架双质量模型的搭建与仿真6.3.2二自由度自行车模型的搭建与仿真6.3.3多轴卡车模型建模

参考文献

后记

车辆多体动力学仿真技术目前在汽车工业届受到广泛的重视，也从技术角度体现着汽车企业的核心竞争力。本书介绍了多体动力学理论和多体动力学仿真软件ADAMS及其车辆模块的使用，补充了车辆机械系统基础的内容，设置了'ADAMS实例仿真实验环节，并增加了整车准多体动力学仿真软件AMESim的介绍。整合了车辆机械系统基础方面的内容，可使车辆多体动力学仿真教材更具系统性和针对性；通过实例学习车辆多体动力学仿真软件的实验环节，便于读者可以通过实践巩固所学的理论知识。