机器人操作系统ROS原理及应用
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 26.3 6.7折 ￥ 39 全新
库存20件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者牛杰，余正泓主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111734710
出版时间2023-09
装帧平装
开本16开
定价39元
货号13914309
上书时间2024-12-21
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
序前言二维码索引第1篇预备篇1项目1机器人操作系统ROS概述及安装2任务1初识机器人操作系统ROS3任务2开放系统Ubuntu的基本操作7任务3机器人操作系统ROS的安装及测试14第2篇基础篇20项目2ROS架构21任务1了解ROS架构设计21任务2ROS层级之文件系统认知24任务3ROS层级之计算图认知33任务4ROS层级之开源社区认知38项目3实现ROS节点通信41任务1话题通信机制认知42任务2服务通信机制认知58任务3参数服务器通信机制认知65项目4ROS常用组件的应用71任务1roslaunch的应用72任务2TF坐标变换78任务3QT工具箱的应用85任务4Rviz可视化工具的应用90任务5Gazebo工具的应用96任务6rosbag工具的应用105第3篇提高篇112项目5建模与仿真112任务1初识URDF建模113任务2机器人系统的建模与仿真121项目6SLAM与自主导航技术153任务1初识SLAM技术154任务2基于TurtleBot平台的地图构建158任务3基于TurtleBot平台的自主导航167参考文献172
内容摘要
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：01088379375。
精彩内容
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：01088379375。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价