无人机消防救援应用

绪论

第一章 无人机应用基础

第一节 概述

第二节 装备器材

第三节 人员编组

第四节 基本应用流程

第二章 无人机应用技术

第一节 侦察监测

第二节 航测勘察

第三节 环境侦检

第四节 通信中继

第五节 物资运输

第六节 喊话照明

第三章 无人机在建筑火灾救援中的应用

第一节 任务特点

第二节 基本救援

第三节 无人机任务与实施

第四节 应用战例分析

第四章 无人机在森林火灾救援中的应用

第一节 任务特点

第二节 基本救援

第三节 无人机任务

第四节 组织与实施

第五节 应用战例分析

第五章 无人机在危险化学品事故救援中的应用

第一节 任务特点

第二节 基本救援

第三节 无人机任务与实施

第四节 应用战例分析

第六章 无人机在洪涝灾害救援中的应用

第一节 任务特点

第二节 基本救援

第三节 无人机任务与实施

第四节 应用战例分析

第七章 无人机在地质（地震）灾害救援中的应用

第一节 任务特点

第二节 基本救援

第三节 无人机任务与实施

第四节 应用战例分析

第八章 无人机在其他事故救援中的应用

第一节 山岳救援

第二节 海上救援

第九章 无人机应用保障管理

第一节 飞行安全

第二节 综合保障

第三节 装备管理

第十章 无人机消防救援应用训练

第一节 指挥训练

第二节 专业训练

第三节 合成训练

参考文献

第一章 无人机应用基础

无人机应用的效果与装备性能、组织实施水平息息相关。装备器材是无人机应用的重要物质基础，近年随着航空及电子技术的发展，无人机平台及配套设备、器材发展日新月异，为遂行多样化任务提供了坚强有力的支撑。无人机机组是遂行任务的主体，根据任务特点和需要合理编配人员和装备，按应用流程组织任务实施，以不断提高无人机应用的规范化水平。

第一节 概述

从第一台无人机诞生至今，各国已经研发出成千上万种无人机，这些无人机外形各异，性能方面也有差异，但这些无人机具有一个共性的特点：都是一种无人驾驶的航空飞行器。任何一种能够离开地面的飞行器，并且在大气层内飞行，而不载有驾驶员，且配置有动力装置和飞行控制系统的，都可以认为是无人机。

一、无人机的起源发展

第一架无人机由美国人Lawrence和Speny在1916年制造，他们发明了一种陀螺仪代替飞行员来稳定飞机，从而实现了无人驾驶。1945年，第二次世界大战之后将退役的飞机改装作为靶机，开创了近代无人机使用的先河。随着电子信息技术的进一步发展，无人机在担任侦察与监视任务中体现出了重要作用。

20世纪90年代后，西方国家意识到无人机在战争中可以发挥重要的作用，于是在无人机的研发上应用了更多高新技术：为了增加无人机的续航时间，不断研究设计新翼型及应用更多的轻型材料；采用更加先进的信息处理与通信技术，提高了无人机的图像与数字化传输速度；不断升级的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按照相应程序设定完成飞行任务。

无人机技术在20世纪经历了3次发展浪潮，真正进入了一个“黄金时代”：1990年后，全球共有30多个国家装备了大型战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”“先驱者”，以色列“侦察兵”“先锋”等。1993年后，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，中高空长航时军用无人机得到迅速发展；20世纪末，中小型固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格低、机动性好，使无人机进入了大规模应用时代。

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本教材在内容上主要突出消防救援基础理论和工作实践，并注重体现科学性、系统性、适用性和相对稳定性。本教材主要介绍：无人机应用基础、无人机应用技术、无人机在建筑火灾救援中的应用、无人机在森林火灾救援中的应用、无人机在危险化学品事故救援中的应用、无人机在洪涝灾害救援中的应用、无人机在洪涝灾害救援中的应用、无人机在地质(地震)灾害救援中的应用、无人机在其他事故救援中的应用等内容。