北斗导航卫星自主导航原理与方法
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作者宋小勇，毛悦著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118122794
出版时间2020-09
装帧精装
开本16开
定价108元
货号11241785
上书时间2024-12-19
商品详情
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作者简介
1968年4月生，陕西凤翔人，副研究员。2009年12月获长安大学大地测量与测量工程专业博士学位。长期从事空间大地测量、卫星导航领域研究工作。在GNSS精密定位、导航卫星精密定轨、导航卫星自主导航、卫星精密定姿等方面具有深厚的技术积累。先后承担国家重大专项、总装预研、国家自然科学基金等项目30余项，获省部级科技进步奖16项，撰写学术论文30余篇。
目录
第一章 绪论 1.1 自主导航概念 1.1.1 自主导航起源 1.1.2 自主导航特点 1.2 国外自主导航发展现状 1.2.1 GPS自主导航 1.2.2 GLONASS自主导航 1.2.3 GALILEO自主导航 1.2.4 小结 1.3 我国自主导航目标 1.3.1 我国自主导航需求 1.3.2 我国自主导航服务能力 第2章 自主导航基础理论 2.1 常规卫星导航原理简介 2.2 自主导航原理 2.3 自主空间基准维持 2.4 自主时间基准维持 2.5 星载数据处理 第3章 星间测量和传输技术3.1 微波星间链路 3.2 光学星间链路 3.3 星间测量误差模型 3.4 星间测量数据预处理 第4章 自主定轨技术 4.1 自主定轨动力学模型 4.2 自主定轨测量模型 4.3 分布式自主定轨 4.4 集中式自主定轨 4.5 轨道整体旋转约束 第5章 自主时间同步技术 5.1 卫星钟差模型 5.2 分布式时间同步 5.3 集中式时间同步 5.4 时间基准维持 第6章 自主完好性 6.1 卫星自主完好性概念 6.2 卫星自主完好性监测 6.3 基于星间测量自主完好性监测 第7章 我国自主导航总体设计 7.1我国自主导航功能性能要求 7.2 自主导航技术途径 7.3 自主导航系统组成 7.5 自主导航数据流程 7.6 自主导航服务性能 第8章 自主导航主要算法评估 8.1 分布式直接滤波算法 8.2 分布式扩展滤波算法 8.3 自主定轨用户修正算法 第9章 自主导航发展方向展望 9.1 现有自主导航方法存在主要问题 9.2 自主导航技术发展方向 参考文献
精彩内容
《北斗导航卫星自主导航原理与方法》介绍了自主导航概念、原理及关键技术的实现方法，内容包括自主导航基础理论、星间测量及数据传输技术、自主定轨技术、自主时间同步技术、自主完好性监测、自主导航广播电文参数设计、自主导航用户算法等内容，全面展示了北斗导航卫星系统自主导航理论研究和总体设计方面的近期新成果。
《北斗导航卫星自主导航原理与方法》可作为从事卫星导航系统设计、卫星导航系统应用、飞行器精密定轨、时间频率技术等工作的科研人员和工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考书。
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