工业机器人三维建模(SolidWorks)
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作者郑贞平，张小红主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111727200
出版时间2023-05
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号12654480
上书时间2024-12-18
商品详情
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目录
前言第1章 工业机器人概述及典型结构11.1 工业机器人概述11.1.1 工业机器人技术指标21.1.2 工业机器人应用行业31.2 工业机器人典型结构41.2.1 工业机器人的组成41.2.2 工业机器人腰部关节结构61.2.3 工业机器人臂部结构71.2.4 工业机器人的腕部和手部结构71.3 练习题9 第2章 SolidWorks基础应用102.1 SolidWorks简介102.1.1 SolidWorks界面介绍102.1.2 菜单栏112.1.3 管理器窗格122.1.4 SolidWorks的按键操作132.1.5 视图操作142.2 SolidWorks参考几何体152.2.1 参考基准面152.2.2 参考基准轴162.2.3 参考坐标系172.2.4 参考点182.3 SolidWorks二维草图绘制192.3.1 草图基本概念192.3.2 进入草图绘制状态212.3.3 退出草图绘制状态222.3.4 草图绘制工具232.3.5 设置草图绘制环境252.3.6 草图几何关系252.3.7 添加几何关系262.3.8 显示/删除几何关系262.3.9 尺寸标注272.3.10 尺寸修改302.4 练习题32 第3章 工业机器人本体建模343.1 基座设计343.1.1 基座结构分析343.1.2 基座三维设计方案及使用的功能343.1.3 基座三维设计步骤363.2 大臂设计573.2.1 大臂结构分析573.2.2 大臂三维设计方案及使用的功能573.2.3 大臂三维设计步骤593.3 腰体设计733.3.1 腰体结构分析733.3.2 腰体三维设计流程及使用的功能733.3.3 腰体三维设计步骤763.4 手腕连接体设计933.4.1 手腕连接体结构分析933.4.2 手腕连接体三维设计流程及使用的功能933.4.3 手腕连接体三维设计步骤953.5 练习题103 第4章 工业机器人装配1044.1 创建装配体1044.1.1 新建装配体1044.1.2 添加零件1074.1.3 添加配合1084.2 创建腰部装配体1104.2.1 腰部结构的基本组成1104.2.2 创建腰部装配体的步骤1104.3 创建工业机器人本体装配体1254.3.1 工业机器人本体基本组成1254.3.2 创建工业机器人装配体的步骤1264.4 零件间的干涉检查1324.4.1 干涉检查1324.4.2 利用物理动力学功能1334.5 生成爆炸视图1344.5.1 爆炸视图简介1354.5.2 创建爆炸视图1364.6 练习题138 第5章 工业机器人末端执行器建模1395.1 工业机器人末端执行器简介1395.1.1 末端执行器介绍1395.1.2 末端执行器分类1395.1.3 末端执行器设计要求1405.1.4 末端执行器的应用场所1415.2 吸附式末端执行器三维设计1425.2.1 吸附式末端执行器简介1425.2.2 真空吸盘式手爪关键零部件建模1435.2.3 真空吸盘式手爪装配体设计1495.3 气压式夹持末端执行器三维设计1555.3.1 气压式夹持末端执行器概述1555.3.2 气压式夹持末端执行器建模与装配1565.4 练习题178 第6章 创建二维工程图1796.1 二维工程图基本功能1796.1.1 新建工程图文件1796.1.2 【工程图】工具栏1806.1.3 图纸格式设置1816.1.4 工程图环境设置1826.1.5 视图的创建1846.1.6 标注从动尺寸1886.2 连接轴二维工程图创建1896.2.1 创建连接轴基本视图1896.2.2 标注尺寸1926.2.3 标注注释1946.3 末端连接法兰二维工程图创建1976.3.1 创建末端连接法兰基本视图1976.3.2 标注尺寸2016.3.3 标注注释2046.4 练习题206 第7章 工业机器人运动仿真2077.1 SolidWorks仿真设计基础2077.1.1 运动算例用户界面2077.1.2 时间线和时间栏2087.1.3 更改栏2097.1.4 关键点与键码点2097.1.5 运动算例基本操作2107.1.6 动画向导工具2137.1.7 基础仿真动画设计2177.1.8 视图定向动画2197.2 高级仿真动画设计2217.2.1 马达动画设计2217.2.2 添加引力和接触2247.2.3 配合在动画中的应用2257.2.4 线性弹簧2267.3 工业机器人手爪抓取运动仿真设计2277.3.1 工业机器人运动分析2287.3.2 工业机器人运动仿真设计2287.4 练习题230
内容摘要
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线，以单元讲解形式安排章节。各章结合实例、讲练结合，使读者易于接受和掌握，并提供练习题以供读者实战练习。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
主编推荐
★以生产一线工业机器人系统典型结构为载体★突出应用主线，结合实例，讲练结合★依据高等职业教育专科工业机器人技术专业教学标准编写★编者长期从事SolidWorks和工业机器人三维设计等课程的教学和培训工作，有丰富的实践经验
精彩内容
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线，以单元讲解形式安排章节。各章结合实例、讲练结合，使读者易于接受和掌握，并提供练习题以供读者实战练习。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
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